特征空间
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二、参考范文
题目:融合空时符号相干和特征空间波束形成的超声成像
概要:摘 要: 为了进一步提高超声成像的质量,提出融合特征空间最小波束形成和空时符号相干系数的成像方法。首先利用最小方差法计算回波数据的协方差矩阵和加权向量;然后对协方差矩阵进行特征分解得到信号子空间,并将加权向量投影到信号子空间,得到特征空间方法的加权向量,同时采用空时平滑方法计算符号相干系数;最后用空时符号相干系数作为加权系数对特征空间最小方差波束形成的结果进行优化。为了验证算法的有效性,对医学成像上...
题目:加入特征空间信息的视觉SLAM闭环检测改进方法
概要:针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应
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