平面四杆机构的基本形式与演化PPT（最新).ppt

机械设计基础 第三章 平面连杆机构 江苏徐州机电工程高等职业技术学校 安全工程系 课件制作人:丁建俊 第三章 平面连杆机构 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几 个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 一、平面四杆机构的基本型式: 基本型式——铰链四杆机构，构件间联接都是转动副 。 名词解释： 曲柄——整周定轴回转的构件； 三种基本型式： 1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线、缝纫机踏板机构等。 连杆——作平面运动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件； 曲柄 连杆 摇杆 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄，1、3； 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 设计：潘存云 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 曲柄主动 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC =AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 反平行四边形机构 ——车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构、 特例：等腰梯形机构——汽车转向机构 风扇摇头机构、 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C 飞机起落架 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 二、四杆机构的演化形式 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 设计：潘存云 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 设计：潘存云 设计：潘存云 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型插床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C (3)选不同的构件为机架 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 定块机构 设计：潘存云 手摇唧筒 B C 3 2 1 4 A A B C 3 2 1 4 本章节内容讲述结束 谢谢配合 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 * *