谈谈动力学建模的方法.pptVIP

客车模型的建立（simpack） 7 定义轮对上的marker：$M_Wheelset_R（0,1,0）和$M_Wheelset_L（0,-1,0） 8 创建转向架模型“BOGIE” 9 定义构架上的一系力（一系悬挂：primary suspension）用marker： 图12 一系悬挂上的marker位置示意图 序号 名称 坐标 1 $M_BF_FR (1.25,1,-0.46) 2 $M_BF_FL (1.25,-1,-0.46) 3 $M_BF_RR (-1.25,1,-0.46) 4 $M_BF_RL (-1.25,-1,-0.46) 客车模型的建立（simpack） 10 导入子结构：轮对 前轮对：$S_WS_F，轨道纵向s：longitudinal设为1.25 后轮对：$S_WS_R，轨道纵向s：longitudinal设为-1.25 图13 导入轮对后的转向架模型 客车模型的建立（simpack） 11 定义一系力（primary suspension，铰接从转向架道轮对），类型，5：spring-dumping parallel cmp 12 定义虚车体DUMMY，在虚车体上建立marker：$M_Isys_DUM（0，0，-1） 13 定义二系力（secondary suspension）用marker：二系力作用在车体和构架之间，左右各一个。 先在构架BF上建立marker： $M_BF_R(0,1，-0.8)、 $M_BF_L(0,-1，-0.8) 再在虚车体DUM上建立marker： $M_DUM_R(0,1,0.2)、 $M_DUM_L(0,-1,0.2) 定义二系力 5：Spring-Dumping Parallel Cmp 一系力 from to $F_PS_FR $M_BF_FR $S_WS_F.$M_Wheelset_R $F_PS_FL $M_BF_FL $S_WS_F.$M_Wheelset_L $F_PS_RR $M_BF_RR $S_WS_R.$M_Wheelset_R $F_PS_RL $M_BF_RL $S_WS_R.$M_Wheelset_L 二系力 from to $F_SS_R $M_DUM_R $M_BF_R $F_SS_L $M_DUM_L $M_BF_L 客车模型的建立（simpack） 14 创建车体“VEHICLE”，并定义车体body、geometry 15 定义车体上marker，根据拓扑图可知，建立前后两个marker：$M_VEHICLE_F(9，0，-1)、$M_VEHICLE_R(-9，0，-1) 16 导入子模型“前、后转向架”。 并修改铰接： 前转向架的纵向位置Joints→$J_BF_F s：longitudinal position +9 后转向架的纵向位置Joints→$J_BF_R s：longitudinal position -9 前转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelset s：longitudinal position ±1.25+9 后转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelset s：longitudinal position ±1.25-9 客车模型的建立（simpack） 图 14 装配完成时的车体图 客车模型仿真结果分析 17 预平衡（preload） 由于模型在静止时完全中心对称，不存在偏心问题，所以只需计算车体在垂向z的preload 图15 预平衡计算后车体的残余加速度的结果图 因为残余加速度（residual acceleration）最大是-4.84626e-110.001m/s2，说明模型已经平衡 客车模型仿真结果分析 18 查看模型的仿真结果：客车的曲线通过性能 定义线路：线型：直线——缓和曲线——圆曲线——缓和曲线——直线 线路参数：半径=300m、超高=0.11m、各段长度50m、 50m、 50m、 50m、100m 定义初速度：Globals→Vehicle Globals，初速度定义为