为绕坐标原点旋转的变换矩阵.PPTVIP

第2章 计算机图形处理技术 2.2图形变换 在计算机图形处理中，经常需要对已经生成的图形进行几何变换处理。例如，改变图形的大小、移动图形或根据需要将图形旋转一个角度，输出零件的三面视图，显示立体图，或要求一物体绕一轴线作连续的动态转动，使观察者能看到物体的各个侧面。这就要求图形的处理软件能够实现旋转、平移、缩放等几何变换。 我们知道，点是构成一个几何形体的最基本的元素。一幅二维图形可以看成是一个点集。那么，我们就可以把对图形的几何变换归结对点的变换。 2.2.1 图形变换方法 一、点的向量表示 在二维空间中点的表示方法，我们通常是用它的坐标来表示，写作P（x，y）。为了以后变换的方便，我们可以把它写作矩阵的形式，即用一行两列的矩阵 或一个两行一列的矩阵 表示。在三维空间里则用 表示空间一点。那么，对于一个二维空间的图形或三维空间的立体，可以用一个点的集合（简称点集）来表示，每个点对应一个行向量，则点集为n×2或m×3阶的矩阵： 例如：已知三角形ABC顶点的坐标分别为A（x1，y1），B（x2，y2），C（x3，y3）则三角