第三章关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念2.ppt

上节回顾 正常高系统 力高高程系统 国家高程基准 §3.4 关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念 补充知识点： 1、天文经度、天文纬度和天文方位角 天文经度：包含测站垂线的子午面与起始子午面的夹角； 天文纬度：测站垂线的与赤道面的夹角； 天文方位角：包含测站垂线的子午面与测站垂线和照准面所张成的垂直面的夹角； 天文天顶距：测站垂线与观测方向的夹角 2 球面三角的基本知识 3.4.2 垂线偏差测定 测定垂线偏差一般有以下几种方法： 天文大地测量方法 重力测量方法 天文重力方法 GPS测量方法 1.天文大地测量方法 在天文大地点上，既进行大地测量取得大地坐标(B,L)，又进行天文测量取得天文坐标(φ，λ），通过垂线偏差公式，计算得到该点的垂线偏差，也称为赫尔默特垂线偏差。 计算公式： 说明：⑴精度高； ⑵作业量大，只适用于少数的天文大地点上。 2.重力测量方法实质是借助于大地水准面和地球椭球面上的重力异常，假设已知全球范围的重力异常，就可按斯托克斯方法求得大地水准面上的垂线偏差。 建立扰动位与垂线偏差的关系，即扰动位与观测量(重力异常)的函数 重力异常 垂线偏差 维宁.曼尼兹推得了垂线偏差的计算公式： 小结 掌握基本概念：垂线偏差 。 天文坐标和大地坐标的公式转换及推导过程。 了解测定垂线偏差基本方法。 垂线偏差的变化 1、垂线偏差随点位的不同而不同。 2、它的变化是均匀的和缓慢的，在微小的范围内可以将它视为一个常量。 3、 空间大地测量方法 1）、卫星的无摄运动（二体运动） 基本概念 地球质心引力：将地球看作密度均匀或由无限多密度均匀的同心球层所构成的圆球，它对球外一点的引力等效于质量集中于球心的质点所产生的引力，这种引力叫做中心引力。 摄动力（非中心引力）：因地球为椭球体，这种非球形对称的地球引力场便对卫星产生非中心的引力，加上日月引力，大气阻力，太阳光压，地球潮汐力等。摄动力与中心引力相比，仅为10-3量级。 无摄运动：假设地球是个均质圆球，其质量集中在球心上，卫星的质量相对于地球质量是极微小的，可忽略不计，又假设卫星在真空中运行，既不受大气阻力也不受其他天体的干扰，仅考虑地球质心引力作用的运动，这样的卫星运行轨道服从开普勒三定律。这样的运动称为无摄运动，也叫二体运动。在天体力学中称为二体问题。其轨道称为正常轨道。卫星的无摄运动一般可通过一组适宜的参数来描述，若已知六个轨道根数（轨道参数），就可以唯一地确定卫星的运动状态。 卫星运动的轨道参数 卫星运行的轨道：通过地心平面上的椭圆，且椭圆的一个焦点与地心相重合。（开普勒定律） 开普勒轨道参数（6个参数）（轨道根数） ① 椭圆长半径a ② 椭圆短半径b ③ 升交点的赤径Ω:地球赤道平 面上，升交点N与春分点r之间的地 心夹角。 ④ 近地点角距?:轨道平面上近 地点A与升交点N之间的地心角距。 ⑤ 真近点角v:轨道平面上卫星 与近地点之间的地心角距。 ⑥ 轨道面的倾角i:卫星轨道平面 与地球赤道面之间的夹角。 2）卫星的受摄运动 卫星的受摄运动：考虑了摄动力作用的卫星运动。对于卫星精密定位来说，若只考虑地球质心引力情况下计算卫星的运动状态（即研究二体问题）是不能满足精度要求的。必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力等对卫星运动状态的影响。 瞬时轨道根数：卫星在地球质心引力和各种摄动力影响下的轨道根数。 卫星的摄动轨道（或瞬时轨道）：卫星运动的真实轨道 各种作用力的特性及其影响： 1）地球引力 地球引力场对卫星的引力包括地球质心引力和地球引力场摄动力两部分。地球引力场摄动力是由于地球形状不规则及其质量不均匀而引起。 2）日、月引力 卫星和地球同时受到日、月的引力。 3）太阳辐射压力 4）地球潮汐作用力 5）大气阻力 综上所述，在人造地球卫星所受的摄动力中，地球引力场摄动力最大，约为10-3量级。其他摄动力大多小于或近于10-6量级。这些摄动力引起卫星位置的变化，引起轨道根数的变化。 通过解算卫星受摄运动的微分方程，可以得到卫星轨道根数的变化规律。 主要考虑地球引力场的不规则变化对卫星轨道摄动的影响。这种摄动影响归结为实际地球引力位V和均质圆球正常引力位V0之差引起的。此处V-V0称为摄动位，公式： 考虑摄动位，列出卫星运动方程： 根据运动方程求出轨道参数。 利用人造地球卫星动力观测法