5气动常用回路.ppt

　　 图13－47 四级串 级供气原理图 (a)x1信号输入； (b)x2信号输入； (c)x3信号输入； (d)x4信号输入 【例13－3】 A、B两气缸的位移—步骤图如图13－41所示，试用串级法设计其气动回路图。　　设计步骤如下：　　(1)按气缸动作顺序A＋B＋B－A－分组，分组的原则是同一组内每个英文字母只能出现一次。分组的组数是输出管路数。分组的组数越少越好，即　　 A＋B＋/B－A－ Ⅰ Ⅱ　　(2)画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始位置。　　(3)画出输出管路数及记忆元件，如图13－48所示。 　　 图13－48 基本元件 　　(4)控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。　　①A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B＋控制线上，而A＋属于第一组，a1的供气口应接在第I条输出管路上。　　②B缸前进压下行程开关b1，输出的信号产生换组动作，即使第I条输出管路改变为第II条输出管路供气，故b1和x2控制线连接，b1的供气口接在第I条输出管路上。　　③此时第I条输出管路排气，第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B缸后退，故直接将B－控制线接到第II条输出管路上。 　　④B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A－控制线上。而A－属于第二组，故b0的供气口接在第II条输出管路上。　　⑤A缸后退压下行程开关a0，输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气，第I条输出管路供气，故a0应接在x1控制线上，a0的供气口则要接在第II条输出管路上。将以上控制顺序表示为 　　(5)按上述步骤画出气路图，并加入启动按钮1S1，由动作顺序要求知，启动按钮1S1应接在a0和第II条输出管路之间，如图13－49所示。　　(6)如有辅助情况，则在基本顺序完成之后再加入。 　 图13－49 单一循环气动控制回路 　【例13－4】 图13－50为打标机示意图。工件在料仓里靠重力落下，由A缸推向定位块并夹紧，接着B缸打印标志，然后由C缸将打印完的工件推出。其动作顺序为A＋B＋B－A－C＋C－，位移—步骤图如图13－51所示。所需辅助状况如下：　　(1)各动作必须自动进行，并可选择单一循环、连续循环，启动信号由启动按钮输入。　　(2)料仓有一个限位开关监测，如仓内无工件，则系统必须停在起始位置，并互锁以防止再启动。　　(3)操作紧急停止按钮后，所有气缸无论在什么位置，均立即回到起始位置，只有互锁去除后才可再操作。 　　 图13－50 打标机示意图 图13－51 位移—步骤图 　　 设计步骤如下：　　将顺序动作分组为　　 A＋B＋/B－A－C＋/C－ Ⅰ Ⅱ Ⅰ　　动作顺序分为两组，整个回路的控制顺序为　　　　按照例13－3的设计步骤，很容易将单一循环的气动控制回路设计出来，如图1352所示。 　　 图13－52 单一循环气动控制回路图 　　就分级而言，控制回路的第一个动作是C－，但实际上第一个动作应该是A＋，因此由图1352可知，必须将启动按钮1S1装在第I条输出管路及主阀1V1之间，且为获得在连续循环中达到互锁，必须串联行程开关c0。　　有关各种辅助状况，必须在单一循环控制回路设计完成之后再一一加入。图13－53所示为加入了辅助条件的控制回路，图中阀1S1、1S2和1V2是满足辅助条件(1)所必需的；阀1V3是满足辅助条件(2)所必需的，当料仓没有工件时，阀1V3复位，系统恢复到起始位置，并切断启动信号。 　　 图13－53 有辅助状况的控制回路 　　关于急停回路的设计，通常当按下紧急按钮时，必须想办法将供气回路信号送到主控阀的后退控制口，同时保证另一控制口没有信号，并必须使记忆元件复位，以利于急停消除后的重新启动。　　由图13－53可知，EM为急停按钮。按下EM，气源信号经梭阀1V0、2V0、3V0使主控阀右端有控制信号，同时左端没有控制信号，且气源也经梭阀V0使记忆元件V复位，三个气缸同时后退。 　　图13－53中的阀1S1与电气回路上所用的带自锁开关和选择开关相似，这类阀操作不便。目前，在控制上一般采用弹簧复位的按钮开关作为信号元件。因此，对于气动控制系统而言，应按照实际需要在回路上加入辅助条件。先将辅助条件编成一个标准回路，然后作为相关回路的单元加入。图13－54所示为这一种可能的回路，且信号输入采用弹簧复位的手动按钮(3/2阀)。 　　 图13－54 一种可能的回路 　　 有关急停回路也可以归纳成如图13－55所示的回路。在图13－54的辅助条件和图13－55所示的急停回路基础上，可将