PLC读取S120双字参数的多种技术实现方式.docVIP

. . PLC读取S120双字或单字参数的多种技术实现方式 SFAE WU TENGYUN 以读取S120的R63参数为例，实验系统配置为315-2DP + CU310DP。 基本报文配置为110报文12/7，状态字为7个字，为进一步读取参数，扩展双字，并离线编译下传。 在S120完成下传后，PLC端也要再次编译下传配置，保证双方的配置一致性。 在PLC中双字读取参数 在扩展的双字位置关联R63参数 PLC端程序如下 计算的方式是将读取的值（分子）除以4000（双字，算出速度的百分比，然后再乘以P2000速度标称值（对应于电机铭牌额定速度值，最好以P2000-P2007的参考值为准。），得出实际速度值。 电机反转效果相同 由于程序是通过SFC14，SFC15通讯的，所以读上来的参数在DB块中，我们从DB块的指定位置读取这个双字参数，放入MD1000中间变量，然后转成实型。 由于是双字，所及额定电机转速6000（16#1777）都必须转成实型。 最后将实型值进行公式换算，得出正确的结果。 二，在PLC中单字读取参数 如果参数值不会超过一个单字的上限，我们也可以用单字读取，将R63 关联到单字，然后再程序处理 单字处理在PLC中也要进行实型转换，然后再按照百分比形式计算 读取值（实型）/ 4000（实型）* 额定值（实型）= 实际值（实型） 利用S120 的DCC功能进行内部换算后输出 首先插入一个DCC功能，将R63引入，并转换成实型（和PLC不同的是这里它已经演变成一个百分比小数，不需要再和4000进行比较），然后再使用MUI乘以6000额定转速，得出实际速度值，要注意的是这个值是实型值，不适合直接关联到报文，否则不起作用，需要转换成双整型，然后才能关联输出。 另外新建的DCC也需要编译下载 关联形式 在驱动轴的专家列表中也可以直接看到我们新建的导出变量 在PLC端我们只要直接引入这个变量就可以看到实际速度值，不需要进行进一步的处理 在DCC配置运行上电时有时会出现51006故障，可以直接以复位命令处理。 DCC建立过程 激活DCC功能 在设备联机的条件下，点击驱动下Select technology package, 打开库工艺包选择 勾选tpdcblib工艺包，这时只能看到离线的版本，在线没有版本，点击action列，选择load into to target device. 再点击perform actions,系统会自动装载库到目标设备，装载过程比较缓慢，需要的等待，装载结束后，就可以看到在线列中有版本号存在。装载结束时，action列中自动变为no action。 装载完成后设备必须再次断电上电。 2. 导入DCB库文件 第一次使用DCC必须导入库文件，否则打不开任何功能块 点击驱动轴下的insert DCC charts, 会跳出命名窗口，命名后点击OK，进入insert DCB libraries窗口。 将所需的DCB库导入到右侧，点击accept确认。然后会自动进入CFC编程窗口。 在进入下一步工作之前，必须在线编译保存刚刚建立的DCC1，然后再次离线。 离线状态下为该DCC任务设置执行时间。右键DCC1选择set execution groups，打开设定界面，根据自己的需要进行执行周期时间选择。 在CFC窗口中新建一个NSW实型转换模块，在selector中指明选择0号输入点外接引入 在X1输入端声明变量@*100, 对应于P21600 （内定基址为21500，加上100，其它变量类似） 在NSW的@*100位置右键点击关联参数 对输出进行关联，并命名。 新建一个实型的MUI乘法块，在I/O中删除多余的输入点，保留两个点，其中一个点直接联线至NSW块的输出点，另外一个点输入6000.0 MUI块输出点进行变量声明 新建一个R_DW的块，进行实型值对双整形的转换，并将输入和MUI输出关联 对R_DW 块进行输出变量声明，然后进行输出报文关联 12．点击CFC编译，确认DCC程序没有错误。然后scout 连线下载， 可能的问题，设定的执行周期时间太小，有可能报以下故障，看P112，P115参数， 只要在set execution group中增加执行时间，大于最小值就能解决。需要离线修改，在线下载。 执行组周期时间的设定，一般分为两种， 一种是固定执行时间，例如：在速度设定之前。 另一种是自由执行时间，以r21002为基础乘以倍数的硬件采样时间，还有以r21003为基础乘以倍数的软件采样时间，采样时间最小为