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齿轮传动 机电工程学院 6.2 齿轮传动失效形式 齿轮传动失效形式 齿轮传动失效形式 齿轮传动失效形式 齿轮传动失效形式 设 计 准 则 齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 2. 齿根弯曲疲劳强度计算 6.6 设计参数选择 设计参数选择 齿根弯曲疲劳强度计算 受力分析 齿面接触疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 齿数zl 对闭式软齿面齿轮传动，在满足弯曲强度条件下，应取较小的模数和较多的齿数，一般可取zl≥20～40。 对于闭式硬齿面齿轮传动、开式齿轮传动，应取较少的齿数和较大的模数，一般取zl≥17～25。 齿宽系数ψd 表6.9 圆柱齿轮的齿宽系数ψd 0.2～0.5 0.3～0.4 悬臂布置 0.3～0.6 0.6～1.2 不对称布置 0.4～0.9 0.8～1.4 对称布置 两轮齿面硬度350HBS 一对或其中一轮齿面硬度 ≤ 350HBS 齿轮相对轴承的位置 精度等级 齿轮的精度等级选择参考表6.7、表6.8选择。 速度估算经验公式：v1=（0.013~0.022）n1 m/s 变位系数的选择 设计时可根据不同的变位准则从表6.10、表6.11、表6.12中选用。 采用等移距传动 （x1+x2=0）,而x10，可以保证在中心距不变或采用标准中心距前提下保证小齿轮有较高的弯曲强度；x1= -x2 时还可实现齿根等滑动率，提高抗胶合或抗磨损能力，或实现等弯曲强度。 采用不等移距（或角变位）的正传动（x1+x2 0），可增大啮合角α’，减小节点处齿廓的ZH，提高轮齿的接触强度和减少磨损。 表6.12 对接触强度、弯曲强度、抗胶合与抗磨损最有利的正传动变位系数值。 表6.11 等移距传动对抗胶合与抗磨损最有利的变位系数x1值（α＝20o，h*a=1） 表6.10 等移距传动对弯曲强度最有利的变位系数x1值; 设计举例 6.7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 Ft1 = 2T1 / d1= - Ft2 Fr1 = Ft1 tanαt= Ft1 tanαn / cosβ= -Fr2 Fa1 = Fncosαnsinβ= Ft1 tanβ = - Fa2 Fn1 = Ft1 /( cosαncosβ) = - Fn2 受力分析 力的方向判断：主动轮圆周力与转向相反，从动轮相同；径向力指向各自轮心；轴向力按左右手法则确定。 斜齿圆柱齿轮传动疲劳强度计算公式是它的当量直齿圆柱齿轮的疲劳强度计算公式，因此公式中使用当量齿轮的参数和尺寸； 考虑到斜齿轮总重合度大、总接触线较长且变化的特点，因而引入与螺旋角β有关的系数。 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 强度计算特点: zv=z /cos3? 齿面接触疲劳强度计算 (1) 校核计算公式 (2) 设计计算公式 Zβ—螺旋角系数，考虑接触线倾斜有利于提高接触疲劳强度， Zε—重合度系数，考虑斜齿轮工作时接触线总长度随啮合位置的不同而变化，同时还受到齿轮的端面重合度和纵向重合度的共同影响的系数，可取Zε=0.75～0.88，齿数多时，取小值；反之，取大值。 (6-14) (6-15) Z? Z? 直齿： Z?=0.85～0.92 (1) 校核计算公式 (2) 设计计算公式 Yβ —螺旋角系数，考虑到斜齿圆柱齿轮倾斜的接触线对提高弯曲强度有利的系数，Yβ=0.85~0.92，β角大时，取小值；反之，取大值。 说明： 1）YFα 、YSα按当量齿数 ZV查取， ZV = Z /cos3β； 2）螺旋角β在8°～20 °选取，如为人字齿轮， β＝15 °～40 °； (6-16) (6-17) 设计举例 Y? Y? 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 mm 齿宽中点模数 dm 齿宽中点直径 dv 当量齿轮直径 ，按表6.14推荐 Ψdm 齿宽系数 uv 当量齿数比 zv 当量齿数 δ 分度圆锥角 u 齿数比 几何计算公式 代号 名称 几何尺寸计算 表6.13 标准直齿锥齿轮的主要几何尺寸（Σ＝90o） Ft1 = 2T1/dm1= - Ft2 Fr1 = F/cosδ1= Ft1 tanαcosδ1 = - Fa2 Fa1 = F/sinδ1 = Ft1 tanαsinδ1 = - Fr2 Fn1 = Ft1/cosα= - Fn2