猴子摘香蕉问题的宽度优先和有界深度优先算法.pdfVIP

猴子摘香蕉问题的宽度优先搜索和最大深度为5 的有界深度优先搜索 （注意：括号中 的斜体字是我做的说明，不是答案的内容） 解：设一个状态由四元组（W, X, Y, Z ）来表示，其中： 1. W 代表猴子的位置，其取值可为a，b 和c ； 2. X 代表猴子和箱子的位置关系，取值为0 和1，其中0 表示猴子在箱子下，而1 表示猴子在箱子上面； 3. Y 代表箱子的位置，其取值可为a，b 和c； 4. Z 代表是否摘得香蕉，取值为0 和1，其中0 表示未摘得香蕉而1 表示已经摘到了香蕉。 则本问题的初始状态为（a，0，c，0 ），而目标状态为（b，1，b，1）(注意：目标状态写为 (U,V,H,1 )也可以，因为 我们只关心摘到香蕉)。 本问题中涉及的算符有四个，分别为 1. 移动：Goto （U），其中 U 可取a，b 和c，其执行条件为X ＝0 （即猴子不在箱子上），其效果如下式 (W,0, Y, Z)goto(U)(U,0, Y, Z) ，其中，U＝a，b，c 且U ≠W （注意：加U ≠W 是为了减少后面状态图中节  点到自身的弧；(W,0, Y, Z)goto(U)(U,0, Y, Z) 表示在状态(W,0, Y, Z) 上执行Goto （U）操作，使得原状态变  为状态(U,0, Y, Z) ） 2. 推箱子：Pushbox(U)，其中U 可取a，b 和c，其执行条件为W ＝Y （猴子和箱子在同一个位置）且X ＝0 （猴子 不在箱子上），其效果如下式 (V,0, V, Z)Pushbox(U)(U,0, U, Z) ，其中U, V＝a，b，c，且U ≠V （注意：加U ≠V 的作用同上U ≠W ）  3. 攀爬：Climb，其执行条件为W=Y （猴子和箱子在同一个位置）且X ＝0 （猴子不在箱子上），其效果如下 (U,0, U, Z)Climb(U,1, U, Z) ，其中U＝a，b 或c  4. 摘香蕉：Grasp，其执行条件为W ＝Y ＝b （猴子和箱子都在b 位置）, X=1 （猴子在箱子上）且Z ＝0 （猴子未摘 得香蕉），其效果如下 (b,1,b,0)Grasp(b,1,b,1) 。  设在同一状态下，检查并应用可应用的必要算符的次序如下：goto(a), goto(b), goto(c), pushbox(a), pushbox(b), pushbox(c), climb, grasp. 则宽度优先搜索树如下图所示，其中状态左上角的数字代表该状态被扩展的顺序（是“生孩子”的顺序而不是 “出生”的顺序）： （标号为2 的状态是第二个被扩展的，但是在该状态下，goto(b), push 的3 个算符，climb 和grasp 不满足应用 条件，而应用 goto(a)和 goto(c) 产生重复的状态，所以在该状态下，没有可以被应用并且需要被应用的算符， 结果是：虽然扩展了该状态，但是该状态没有任何“儿子”。标号为6，7，8，9，10，11 的状态也一样） 使用最大深度为5 的有界深度优先搜索算法形成的搜索树如下图所示：（附送一个，作业中没有要去大家画）