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基于PLC的雕刻机控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 课题的研究意义 1 1.2 雕刻机的应用及发展 1 1.2.1 雕刻机的应用 1 1.2.2 国内外发展与现状 2 1.3 课题研究的主要内容 3 1.3.1 实验平台简介 3 2方案选择 4 2.1三轴驱动方案选择 4 2.1.1直流驱动 4 2.1.2 交流伺服驱动 5 2.1.3 步进驱动 5 2.2 控制器的选择 6 2.3限位开关 7 3硬件电路设计 9 3.1主电路设计 9 3.1.1步进电机及步进驱动器 9 3.1.2 主轴及变频驱动 9 3.2控制电路设计 11 3.2.1控制要求 11 3.2.2 步进电机驱动器 12 3.2.3 PLC选型 14 3.2.4 I/O配置及PLC外部接线图 16 4软件设计 18 4.1 PTO/POS配置 18 4.1.1 PTO配置 19 4.1.2 PTO/PWM组件 23 4.2主程序 24 5总结 43 致谢 43 基于PLC的雕刻机控制系统设计 摘要 自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。 本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标的要求。 关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠 ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects. This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements o