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三. 具体实例 齿轮点蚀故障的小波神经网络识别 * * * 信号分析与信息处理 人工神经网络 Artificial Neural Network 神经网络-模式识别 引例:水果分类的问题(识别不同的水果) 说明:1. 对水果的分类,是一个模式的识别问题。而对机械运行状态的判 断,也是一个模式识别,因此可以使用神经网络进行判断。 2. 为神经网络提供数值参量(形状、大小、成分等),就可以得 到对应的种类属性(苹果、桔子)。因此,使用各种信号数据参 数作为输入,也可以获得机械运行状态的属性参量。 3. 权值相量、判断标准、误差输入可以不断的修正。 一. 概论 人工神经网络的定义和研究发展的根源 神经细胞与生物神经网络 人工神经网络的特点 人工神经网络的发展简史 (1)定义:人工神经网络是以大量的具有相同结构的简单单元的 连接,来模拟人类大脑的结构和思维方式的一种可实 现的物理系统,可通过计算机进行模拟实现。 1.1 人工神经网络的定义和研究发展根源 1.1 人工神经网络的定义和研究发展根源 (2)研究和发展的根源 (1) 现代计算机在解决信息初级加工如视觉、听觉、嗅觉的感知识别上十分迟钝,且研究进展缓慢。但人脑在这些方面远远超过了计算机。因需要向大脑学习; (2) 现代计算机中每个电子元件的计算速度已达纳秒(ns)级,而人脑中神经细胞的反映时间只是毫秒(ms)级,为何大脑处理信息的功能远高于计算机,这表现出大脑结构上和信息处理方式上的优越性。 举例:2-3岁的小孩可以从人群中认出父母、3-4岁能够顺利地穿过十字路口,但最先进的机器人也难以完成这项任务。 因而模仿人类的思维方式可以提高机器人的能力 1.2 神经细胞与生物神经网络 1. 神经网络 组织形式 大脑中大约有100亿个神经元,它们相互连接,形成一个复杂庞大的网络系统。因此大脑的结构是一个神经(元)网络。 根据估计,每个神经元大约与上千个神经元相互连接。 大脑所形成的神经网络是由一些小的网络连接而成。根据估计,所有神经元被安排到约1000个主要的功能模块,每个功能模块大约有上百个神经网络,每个网络约有10万个神经元。 信息的传递 从一个神经元到另一个神经元; 从一个网络到另一个网络; 从一个模块到另一个模块。 1.2 神经细胞与生物神经网络 2. 生物神经元(细胞)结构模型 1.2 神经细胞与生物神经网络 3. 神经元的电脉冲 (1) 电脉冲: 神经元在被激活后产生电脉冲,由轴突传出。 相对幅值约为100mv,宽度约为1ms,称为神经元的动作电位。 (2)电脉冲的传递: (3) 神经元的特性: (1) 突触的特性 兴奋性突触:后突触膜电位随递质与受体的结合数量的增加而增加。 抑制性突触:后突触膜电位随递质与受体的结合数量的增加而减小。 (2) 时空整和性 空间累加:将来自不同树突的兴奋性和抑制性信号进行累加。 时间累加:由于输入信号对神经元膜电位的影响要持续一段时间 (几ms),因此,从时间上进行着累加。 1.2 神经细胞与生物神经网络 4.神经网络信息处理的特点 分布式存储与容错性: :信息在神经网络内的储存是按内容分布于大量的神经细胞中,而且每个神经细胞实际上储存着多种不同信息的部分内容。局部的或部分神经元出现差错,不会影响全局结果。网络能够自动纠正错误。 并行性性:在神经网络中,巨量的神经元同时进行大规模的并行处理。尽管神经元的响应速度很慢,每次约1ms左右,比一般电子元件慢几个数量级,却可以在几毫秒内对一个复杂的过程作出判断和决策。计算机却无能为力。 信息的处理与存储的合二而一性:每个神经元都兼有处理与存储的功能,神经元之间连接强度的变化,反映了对信息的记忆,同时又与神经元对激励的响应一起反映了对信息的处理。 自学习和自组织性:对外界事物的反映,通过神经元之间的连接强度不断增加,进行自学习,自组织。 层次性和系统性:神经生理学的研究表明,大脑对信息的处理是分层次进行加工处理的。从初级皮层— 颅顶皮层—脑前额叶的处理过程。 1.3 人工神经网络的特点和优点 特点: 1. 人工神经网络是采用物理上可实现的器件或计算机来模拟大
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