第1章_电力电子与电机系统集成概述.pptVIP

1.电励磁机械换向式直流电机 图1-3　各种电机结构示意图 2.永磁机械换向器直流电机 将电励磁机械换向式直流电机中的电励磁磁极换成永磁励磁，其他部分结构不变，即为永磁机械换向器直流电机。两者主要差别在于后者的永磁励磁不能调节，但不需要外接励磁电源。 3.异步电机 顾名思义，与同步电机不同，它的转速与所接交流电源的频率没有严格不变的对应关系。异步电机也称为感应电机，即转子电动势与电流是感应气隙磁场而来的。图1-3c所示的是三相无换向器异步电机截面结构。定子与同步电机类似，由铁心和分布式电枢绕组构成，转子则由闭合的分布绕组与圆柱铁心构成。转子一般有两种形式，一种是笼式转子，一种为绕线式转子 4.电励磁同步电机 定子为电枢部分，由铁心和分布式电枢绕组组成，铁心为隐极型圆环，环内径上均匀分布齿槽。电枢绕组均匀分布在槽中构成定子绕组，该定子绕组外接交流电源。转子则为凸极铁心，每极绕有集中式励磁绕组，该励磁绕组通过集电环连接直流励磁电源。当定子绕组通以交流电流时，在气隙中产生旋转磁场，而励磁绕组通以直流电流时，载流导体在气隙磁场的作用下，产生电磁力矩，从而带动转子旋转。 5.永磁同步电机 将电励磁同步电机中的电励磁改成永磁励磁，励磁为转子，电枢为定子，电枢绕组外接交流电源，则成为永磁同步电机。该电机的永磁体安装在转子表面，称为表面式永磁同步电机，也有将永磁体内嵌在转子里面的，称为内嵌式永磁同步电机。由于永磁体的灵活安装和使用，产生了结构各异的永磁同步电机结构，呈现出结构多样化的特点。永磁同步电机正得到广泛应用。 6.同步磁阻永磁电机 图1-4　同步磁阻电机不同时期的结构形式 7.开关磁阻电机 1)永磁类电机由于其结构多样化、功率密度高、性能优良而得到越来越多的应用，逐步替代交流异步电机和电励磁同步电机。2)随着电力电子技术的发展，电子换向器逐步替代机械式换向器。3)电机运行越来越多地与控制技术紧密相连，两者成为不可缺一的整体。 1.1.3　电机的机械特性 1.电磁转矩2.机械特性 1.电磁转矩 电磁转矩是由转子电流与气隙中的旋转磁场相互作用而产生的。 电磁转矩与气隙磁通和转子电流的有功分量乘积成正比，说明正是由于二者的相互作用才产生电磁转矩。 2.机械特性 (1)最大转矩　从图1-6可以看到，每台电机存在一个最大电磁转矩。(2)起动转矩　起动转矩是电机最重要的参数之一。(3)额定转矩　额定转矩即为电机在额定工况运行时的电磁转矩。(4)稳定与不稳定运行区域　理论上，电机可以运行在其机械特性曲线上的任何一个点上。 2.机械特性 图1-5　异步电机的等效电路 2.机械特性 图1-6　异步电机的机械特性曲线 图1-7　电机的磁化曲线(也视为电机的空载曲线) 图1-8　电磁转矩曲线与负载机械特性曲线 图1-9　电机转子运动示意 1.2　可变电源下的电力传动 交流电机变频调速的发展主要得益于电力电子技术的引入和发展，它使得电力传动系统中的电源部分发生了很大的变化。原来的恒频恒压电源变成了变频变压电源。正是由于这种变化，使得电力传动的控制方法和运行方式发生了很大的变化。 1.2.1　VVVF控制方法 1.额定频率以下的恒磁通变频调速2.额定频率以上的恒功率变频调速 1.额定频率以下的恒磁通变频调速 (1)保持Us/f1=常数　在降低频率调速过程中，保持Us/f1为常数，也就是保持磁通Φ近似为常数。(2)保持Es/f1=常数　降低频率f1来调速，保持Es/f1为常数，即为精确恒磁通控制方式。 图1-10　/为常数时的变频调速机械特性 图1-11　/为常数时的变频调速机械特性 图1-12　典型恒压频比控制特性 2.额定频率以上的恒功率变频调速 图1-13　额定频率以上的恒功率变频调速机械特性 2.额定频率以上的恒功率变频调速 图1-14　异步电机全频率范围的VVVF调速特性 1.2.2　矢量控制 图1-15　VVVF控制下的电流矢量图 1.2.2　矢量控制 图1-16　矢量控制下的电流矢量图 1.2.2　矢量控制 图1-17　异步电机物理模型 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-18　三相变频器的整流和逆变部分的原理图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-19　变频器的输出电压波形图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-20　典型的正弦PWM原理图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-21　典型电压型变换器通过SPWM输出的电压和电流波形 1.3　集成系统的特征及内容 电机、电力电子变换器及其控制是电力电子与电机集成系统的三个主要部分。电力电子变换器即为可控电源。在电力电子变换器引进电力传动系统后，电力传动已不仅仅只是电机本体的事情了。许多原来由电机本体来完成的功能，如起动特性、最大转矩能力、气隙磁动