2012年3D仿真机器人培训.pptVIP

3D虚拟机器人会议提纲 1、2012年竞赛的变化 2、培训课程说课 3、系统近期要改进之处 4、培训分工 本学期活动时间表 项目 时间 地点 全市培训 3月14、15日 市电教馆 各区培训和区赛 3月19日至4月14日 各区组织 市赛 5月6日 市52中学 省培训 待定 待定 省赛 7月 待定 2012年竞赛的新变化 1、竞赛内容的变化 2、参赛策略的变化 3、系统功能的变化 2012年3D仿真虚拟机器人竞赛培训 2012年3月 1、竞赛内容的变化 起点行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到学校完成整个任务。 2、参赛策略的变化 （1）竞赛规则发生了变化 （2）竞赛地图发性了重要变化 以上两点，将使我们的比赛的结果的开放性、不确定性加强 学校 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 规则建筑 终点 不规则建筑区 车站 车站 车 站 培训提纲 一、新赛季介绍（介绍新的竞赛内容和竞赛规则） 二、系统功能介绍（系统的结构、新特点、基本功能、基本操作） 三、案例教学 1、直行加减速 2、物理引擎测试 3、转直角弯 4、避障 5、巡线 6、接人 7、综合案例 一、系统概述 易时代3D仿真虚拟机器人软件”是由广州市教育信息中心规划设计，广州市财政投资，委托广东南方数码科技有限公司开发的一个集机器人教学、实验和竞赛管理于一体的虚拟机器人教育平台。以“公益性、教育性、创新性、趣味性”为本项目的主要特点。 二、历届市比赛时间和项目一览 届数 主题 地点 时间 第一届 虚拟灭火 广州市第52中学 2009年4月 第二届 虚拟火炬传递 广州大学附属中学 2010年11月 第三届 虚拟校车 广州市第52中学 2012年5月 三、新版功能变化 1、引入于物理引擎（在演示中物体的变化模拟各种物理现像，如加速、减速、遇到不平的路段颠簸、把障碍物撞飞等） 2、机器人的人功能模拟真实的校车，如加油、刹车、接人，前轮转向等。 3、在场景编辑上，用户可自由加白线、障碍物、建筑物 4、机器人的组装上，实现图形化组装 增加了远红外传感器（Far infrared sensor）,以检测车站的位置。 四、系统组成 3D仿真虚拟机器人平台由“仿真”（机器人演示平台）、地图编辑、流程图编程、文本编程、模形组装五部分组成。 地图编辑 3D仿真机器人的“地图”是机器人竞赛的虚拟环境，用户可在地图编辑器打开现有的地图，添加、移动、删除：建筑、静止的汽车、障碍物、白线等元素。最后可把地图保存成一个map文件 地图的位置在安装目录下的map文件夹 模型组装 3D虚拟机器人采用的是全图形化模拟的组装方式，用户可组装轮子和各种传感器，并可指定传感器的数据端口。 现有的传感器一共有七种，红外、超声波、远红外、光电、碰撞、GPS、指南针 （1）可通过X、Y、Z旋转改变传感器的方向 （2）GPS传感器需要占用两个数据端口，用于读取X值和Y值 （3）采用后轮驱动，前轮控制方向，前后轮都要设置端口。 例1：让机器人前行5秒后停止。 相关模块：移动 例2：测试机器人的物理性能 相关模块：移动、转向 让机器人通过碎石地和撞击障碍物，测试其物特性。 例3：直角转弯 相关模块：移动、转向、等待。