点的复合运动.pptVIP

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点的合成运动 * * * * * * * * * 第3章 点的复合运动 运 动 学 点的合成运动 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和 点的速度合成定理 2、运动分析: 绝对运动-绕O点的圆周运动;相对运动-沿 O1B的直线运动;牵连运动-绕O1轴定轴转动。 已知: √ √ √ 3、 解: 1、动点:滑块 A 动系:摇杆 求解合成运动的速度问题的一般步骤为: ① 选取动点,动系和静系。 ②三种运动、三种速度的分析。 ③根据速度合成定理 作出速度平行四边形并求解。 动点、动系的选择原则 ①动点一般选择联接点或持续接触点 ②动系与动点不能在同一个物体上(有相对运动) ③动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断(直线或圆) 2. 一单独的点在运动物体上作相对运动。选此点为动点,动系则固连于运动的物体上。 3.两物体在运动过程中始终有一个接触点。若其中有一物体的接触点始终不变,则选其为动点,动系固连于另一运动物体上;若两物体的接触点都随时间变化,则两接触点均不宜选为动点,原因是相对运动分析非常困难。此时,应通过观察分析,选取满足基本原则的非接触点为动点。 ? 具体选择方法: 动点和动系的选择 1. 求两个互不相关的动点的相对运动。选其中之一为动点,将动系固连于 另一动点上 思考 A B C ω φ φ a B C ω A B C ω φ φ a C B ω 曲柄-滑块机构 ω0 B O A 动 点:滑块上B点。 动系:固连于曲柄OA。 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? ? 思考题 定系:固连于机座。 B A 动 点:杆上A点。 动系:固连于滑块B。 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? v ? 思考题 定系:固连于墙面。 动 点? 动参考系? 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? 练习题1 动 点? 动参考系? 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? 动 点? 动参考系? 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? 思考题2 动 点? 动参考系? 绝对运动? 牵连运动? 相对运动? 思考题3 点的合成运动 * * * * * * * * *

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