《工厂电气与可编程序控制器应用技术》.pptVIP

2．在串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁，语句也少，如图所示。 3．梯形图中不能将触点画在线圈右边 因为梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。也就是说，在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点。 4．如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的如图 (a)。一般不应出现双线圈输出，可改为图(b)。 5．所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的。但输入继电器不能作为内部辅助继电器使用。如图所示，因为00100是输入继电器线圈，其状态不能由程序写入，只能由输入电器决定，应改用内部辅助继电器线圈01600。 6．注意触点组(块)的排列顺序，以简化程序。 7．注意梯级的先后顺序。由于PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间 8．遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程。图中举了几个实例，将不可编程梯形图重新编排成了可编程的梯形图。 4．5 FX2N系列步进梯形指令及状态编程法 4．5．1顺序功能图的组成 4．5．2步进梯形指令 4．5．3状态转移图 4．5．4状态转移图(SFC)的建立及其特点 4．5．5 多流程步进顺序控制简介 4.5.1顺序功能图的组成 顺序功能图用来设计执行机构自动有顺序工作的控制系统，此类系统的动作是循环的动作。这种图形语言将一个动作周期按动作的不同及顺序划分为若干相连的阶段，每个阶段称为一步，用状态器S或辅助继电器M表示。动作的顺序进行对语言来说意味着状态的顺序 转移，故顺序功能图又习惯上叫作状态转移图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和所驱动的负载几部分组成。 4．5．2步进梯形指令 步进指令又称STL指令。在FX系列PLC中还有一条使STL复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。 步进指令执行的过程是：当进入某一状态(例如S21)时，S21的STL接点接通，输出继电器线圈Y0接通，执行操作处理。如果转移条件满足(例如X1接通)，下一步的状态继电器S22被置位，则下一步的步进接点(S22)接通，转移到下一步状态，同时将自动复位原状态S21(即自动断开)。 4．5．3状态转移图 状态转移图SFC(SegUential FUnction Chart)也叫功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换分隔。 4.5.4状态转移图(SFC)的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节(状态功能、转移条件和转移方向)，再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。SFC图可以在备有A7PHP／HGP等图示图像外围设备和与其对应编程软件的个人计算机上编程。根据SFC图进而可以编绘出状态梯形图。 .了解控制要求 如图所示，台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下。 (1)按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，电机M反转，台车后退。 (2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止 2. 建立SFC图 （1）整个过程按工序要求分解，由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车(前进)，反转(后退)由Y023控制。为了解决延时5s，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQl、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制， 2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的，  采用步进指令进行程序设计时，首先要设计系统的功能图，然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序。图中的双矩形块表示初始步，即初始状态S0要用双框，初始步的激活是由循环最后一步完成后激活，但是，在刚开始工作时初始步的激活是在开始时加一个短信号，专门激活初始步。 3.SFC转换成状态梯形图 STL指令 具有以下几个特点： 1)STL触点后直接相连的触点必须使用LD或LDI指令。 (2)因为可编程控制器只执行活动步对应的程序，所以不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈。 (5)在转换过程中，后续步和本步同时为一个周期，设计