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梁霄 博士 教授 博士生导师 船舶与海洋结构物设计制造学科带头人 电 话 通讯地址：大连海事大学船舶与海洋工程学院 电子邮箱：liangxiao@dlmu.edu.cn 梁霄，1980 年出生，教授，博士生导师，大连海事大学船舶与海洋结构物设计制造 学科带头人，无人海洋航行器技术团队负责人。长期从事无人海洋航行器（水面无人艇、 水下机器人）技术及船舶水动力学研究，在无人海洋航行器智能控制与集群协同，智能 船舶优化设计、船舶智能监测等方面培养了诸多博士及硕士研究生，先后研发多款无人 海洋航行器样机并构建了无人海洋航行器集群编队。入选交通运输部“交通运输青年科 技英才”，“辽宁省创新人才支持计划”，“瀚海工程”教师培养计划等。出版专著1 部， 发表学术论文60 余篇，主持国家自然科学基金，军委装备发展部项目，“核高基”国家 科技重大专项子课题，国家863 计划项目子课题，辽宁省自然科学基金重点项目，装备 预研基金等20 余项科研项目。现为英国皇家造船师学会(RINA)会员，中国造船工程学 会(CSNAME)会员，辽宁省造船工程学会专家组成员，国家自然科学基金评审专家，中 国博士后科学基金评审专家，教育部学位中心专家，辽宁省水下机器人联盟专家委员， ×××评审专家等。担任Ocean Engineering 等10 余部学术期刊编委和审稿专家。 教育背景 2006.03 — 2009.03 哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造专业，博士 2003.09 — 2006.03 哈尔滨工程大学 流体力学专业，硕士 1999.09 — 2003.07 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程专业，学士 工作履历 2009.04 — 至今 大连海事大学船舶与海洋工程系，讲师/副教授/教授 20 11.01 — 2013.12 大连海事大学船舶与海洋工程博士后流动站，博士后 20 15.12 — 20 16.12 英国南安普顿大学，国家公派访问学者 研究领域 无人海洋航行器技术 船舶水动力学 代表性科研项目 [1] 2019.01~2022.12 国家自然科学基金面上项目，复杂海洋环境下异构ASV/AUV 协同 节能控制策略及实验验证，项目负责人 [2] 2019.01~2020.12 军委装备发展部项目，××××水下航行器集群控制研究，项目负 责人 [3] 2019.06~2021.06 辽宁省自然科学基金重点项目，复杂海洋环境下水面高速无人艇运 动建模与自主航迹跟踪控制，项目负责人 [4] 2016.08~2018.08 “核高基”国家科技重大专项子课题，××××无人装备智能控制， 项目负责人 [5] 2016.01~2019.12 国家自然科学基金面上项目，面向区域搜索的智能水下机器人节能 控制策略研究，项目负责人 [6] 2013.08~2015.08 国家863 计划项目子课题，水下摩擦叠焊系统水动力计算研究，项 目负责人 [7] 2013.01~2015.12 国家自然科学基金青年基金，面向复杂流场的欠驱动AUV 路径跟 踪控制研究，项目负责人 [8] 2013.01~2013.12 中国博士后科学基金特别资助项目，欠驱动水下机器人运动稳定性 机理研究，项目负责人 [9] 2013.12~2014.12 中海油重点科技研发项目，海底电缆水下检测系统研究与应用，项 目负责人。 [10] 2011.01~2012.12 中国博士后科学基金面上资助项目，基于海流扰动的欠驱动水下 机器人路径跟踪控制，项目负责人 [11] 2009.08~2010.12 装备预研基金，智能水下机器人××××研究，项目负责人 [12] 2009.07~2011.07 装备预研基金，××××水动力性能数值研究，项目负责人 学术成果 近5 年10 篇代表性论文 [1] Xiao Liang*, Xingru Qu, Lei Wan, Qiang Ma. Three-dimensional Path Following of an Underactuated AUV Based