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信号与系统 Signals and Systems 第一章 信号与系统的概念 The conception of Signals and systems 1.1 信号的概念 1.1.1 信号的定义 1.1.2 因果信号、逆因果信号的概念 1.因果信号 2.逆因果信号 3.时限信号 4.右边信号 5.左边信号 6.双边信号 1.2 信号的分类 信号的分类，是指用不同的信号特征去考察信号得到不同的类型，就好似从不同的角度去观察人类会得到不同的结果一样，如，从肤色的角度去观察会得到黄种人、白种人、黑种人的类别；从财富的角度观察会有穷人和富人之分；从性别观察有男人和女人；等等。 1.2.1 确定信号与随机信号 1.2.2 连续时间信号与离散时间信号 1.2.3 实信号与复信号 矩形信号（门函数） 抽样信号（函数） 三角脉冲信号 1.2.4 周期信号与非周期信号 1.2.5 能量信号与功率信号 1.3 信号的自变量变换1.3.1 信号的时移 1.3.2 信号的时间反转 若已知信号 或 的波形，则信号 或 称为原信号的时间反转(time reversal)，即求信号关于纵轴的对称波形。 图1.3.2是图1.3.1(a)中信号 的时间反转变换 。 1.3.3 信号的时间尺度变换  1.4 信号的基本运算1.4.1 两信号相加 1.4.2 两信号相乘 1.4.3 连续时间信号的导数和积分 1.4.4 离散时间信号的差分和累加 1.4.5 信号的奇、偶分解 1.5 单位冲激信号和单位阶跃信号 1.5.1 离散时间单位冲激信号和单位阶跃信号 1.5.2 连续时间单位冲激信号和单位阶跃信号 1.5.3 单位冲激信号的性质 1.6 系统的概念1.6.1 系统的定义 1.6.2 系统的相互连接 3.系统的反馈连接 1.7 系统的性质1.7.1 系统的记忆性或动态特性 1.7.2 系统的因果性 1.7.3 系统的可逆性 1.7.4 系统的稳定性 1.7.5 系统的时不变性 1.7.6 系统的线性 例如，对系统 ，如果 ，显然 两个输入是不相同的，但响应都为 ， 故该系统是不可逆的。 可逆系统由于其输入和响应间存在一一对应关系，如果系统的响应已知，则可通过一个逆映射，求出原来的输入信号。这个逆映射便是原系统的逆系统（inverse system）。 对任意有界信号 ，即 满足 如果其通过系统的响应 一定有 其中 、 是有界常数，则称系统是稳定系统(stable system)，或系统具有稳定性（stability）。 稳定系统的定义也可简述为，如果“有界的输入产生有界的响应”，则系统是稳定的。 系统稳定是设计一个系统的基本要求，对一个不稳定的系统，任意一个很小的输入（扰动），系统的响应都将趋于无穷大，这时响应与输入信号无关，或系统的响应不受输入信号控制。 例如，系统 是一个稳定系统，因为对 ，有 ，所以系统是稳 定的。 再如， 系统也是一个不稳定系统，因为 当输入信号 时，其响应 是趋于 无穷大的。 不稳定系统也有其特殊的用途，如电子系统中的许多信号发生器，便是利用系统的不稳定性实现的。 设信号 通过系统的响应为 现有另一输入信号 ，其通过系统的响应为 如果对任意 ，一定有 成立，则称系统是时不变系统(time-invariant system)。 时不变性的物理意义为，如果一个输入信号通过一个时不变系统的响应已求得，则该输入信号时延后通过系统的响应，就是原响应的时延。因此，系统的时不变性可简述为，“时延的响应等于响应的时延”。 系统的齐次性（homogeneity）定义为： 若信号 通过系统的响应为 ，如 ，现有另一 输入 ，是常数，其响应为 果 ，则称系统具有齐次性。 系统的可加性(additivity)定义为： 若信号 ， ，如果 ，现有另一输入 ，则称 ，其响 通过系统的响应分别为 应为 系统具有可加性。 两信号相加，是指两信号对应时刻的信号值（函数值）相加，得到一个新的信号。 或 (a) 信号