第4章+曲线和曲面.pptVIP

其端点的几何性质有以下三点: (1) 端点位置矢量： ?Ci,2(0)=0.5(Pi-1+Pi)， Ci,2(1)=0.5(Pi+Pi+1) (2) 端点一阶导数矢量： 且 (3) 端点二阶导数矢量： 即曲线段的二阶矢量等于该曲线的两条边矢量Pi-1-Pi 和Pi+1-Pi所成的对角线矢量。 3) 三次B样条曲线 由于 因而, 若从空间n+1个顶点Pi(i=0, 1, …, n)中每次取相邻的四个顶点, 可构造出一段三次B样条曲线, 如图4.14所示, 其中第i段可表示成 u∈［0,1］; i=1,2,…,n-2 (3) 曲率。 因为 所以 C″(0)=n(n-1)(P2-2P1+P0) C″(1)=n(n-1)(Pn-2Pn-1+Pn-2) 图 4.9 Bézier曲线的对称性 2) 对称性 如图4.9所示, 若保持原Bézier曲线的全部控制点Pi位置不变, 把其次序颠倒得到新的特征多边形的顶点, 即P*i=Pn-i, (i=0, 1, …, n); 则新Bézier曲线形状不变, 只是走向相反。 3) 凸包性 由于 且0≤Bi,n(t)≤1, 0≤t≤1, i=0, 1, …, n; 这表明, 对某个确定的t值, C(t)是特征多边形各顶点Pi的加权平均, 权因子依次是Bi,n(t)。 反映在几何图形上, C(t)是Pi各点的凸线性组合, 并且曲线上各点均落在特征多边形的凸包围之中。  4) 几何不变性 ? 0≤t≤1， 参变量u是t的置换 ?这表明Bézier曲线的位置与形状不依赖坐标系的选择。 5) 变差缩减性 Bézier曲线的特征多边形P0P1…Pn所在的平面内任意直线与曲线的交点个数不多于该直线和其特征多边形的交点个数。 这表明Bézier曲线比特征多边形波动还小、 更光顺。 3. Bézier曲线的矩阵表示 工程上比较常用一次、 二次、 三次Bézier曲线, 根据Bézier曲线的定义式(4 - 5)容易推出它们的矩阵表示。 1) 一次Bézier曲线 当n=1时, 2) 二次Bézier曲线 当n=2时, 矩阵表示是: 3) 三次Bézier曲线 当n=3时 矩阵表示是: 4. Bézier曲线的生成算法 对于n次Bézier曲线, 可用de Casteljau算法生成曲线上的离散点集, 再用线性插值或二次插值依次将各点连接起来, 生成光滑的n次Bézier曲线。 de Casteljau算法: 给定空间n+1个点Pi(i=0, 1, 2, …, n)及参数t, 则有 r=1, 2, …, n; i=0, 1, 2, …, n-r; t∈［0,1］ 图 4.10 Casteljau算法的递推过程 5. Bézier曲线的拼接及连续性 设给定两条Bézier曲线P(t)、 Q(t)的控制点列分别为Pi(i=0, 1, …, n)和Qi(j=0, 1, …, m), 如果将P(t)的终点Pn和Q(t)的始点Q0重合, 则它们在Pn、 Q0处达到C0连续。 要使它们达到C1连续, 要求P(t)在Pn点的切矢量和Q(t)在Q0点的切矢量同方向且大小相等。 在C1连续的前提下, 满足在Pn、 Q0处密切平面重合、 副法线矢量同向且曲率相等, 则它们在Pn、 Q0处达到C2连续。 6. 反算Bézier曲线控制点 若给定n+1个型值点Qi(i=0, 1, …, n), 要求构造一条Bézier曲线通过这些点。 根据Bézier曲线的定义可知, 构造一条Bézier曲线关键在于求Bézier曲线的控制点 Pi(i=0, 1, …, n)。 我们可取参数t= i/n与点Qi相对应, 从而求出Pi。 由这组方程可解出Pi(i=0, 1, …, n)。 7. Bézier曲线的升阶 为了提高对曲线的灵活控制, 而不改变原来曲线的形状, 可以对原Bézier曲线进行升阶, 也就是增加控制点。 设原Bézier曲线的控制点为Pi(i=0, 1, …, n), 升阶后的Bé