过程控制系统及仪表(第3版)：14-09第6章_简单控制系统.pptVIP

* PID如何选择？ 气开、气关如何选择？ 操纵变量 如何选择？ 如何选择？ 如何构成负反馈？ 问题六：如何构成负反馈控制系统？ 测量仪表如何选择？ * 控制器正反作用的选择 判别准则：系统中各环节规定符号的乘积为负，则该系统为负反馈系统。 满足判别式： （控制器±）（执行器±）（被控对象±）（变送器±）=（－） * 一、各环节正负的定义： 执行器：阀门开度随控制器输出信号的增加而增大（气开式）为“+”，开度随控制器输出信号的增加而减小（气关式）为“－”； 对象：被控变量随操纵变量的增加而增加为“+”，随操纵变量的增加而减小为“－”； 变送器：变送器输出随被控变量的增加而增加为“+” ，随被控变量的增加而减小为“－”。通常情况下变送器环节取“+”； * 二、控制器正、反作用的确定 工业控制器一般都具有正作用和反作用两种工作方式。 控制器设置正、反作用的目的是为了适应对不同被控对象实现闭环负反馈控制的需要。 控制器：控制器的输出信号随着被控变量的增大而增加时，控制器工作于正作用方式为“+”；控制器输出信号随着被控变量的增大而减小时，控制器工作于反作用方式为“－” 。 * 执行器—为保证加热炉的安全，选用气开式，其符号为“+”。 对象—出口温度随燃料的增加而升高，符号为 “ +”。变送器—输出信号随温度的升高增加，符号为“+”。 为了使各环节的总乘积为负，控制器的符号必须为“－”，所以应该选择反作用控制器。 举例： 1，从加热炉安全考虑，防止炉内管线烧裂，选择气开，气关阀？ 2，选择控制器+-，构成负反馈。 * 执行器—为了防止在供气中断时物料全部流走，采用了 气开式，故符号为“+”。 对象—当流出量增加，液位是下降的，符号取为“－”。 变送器—输出信号随液位的升高增加，符号为“+”。 控制器必须选择正作用“+”，才能构成负反馈控制系统。 举例： 1，从储罐安全考虑，为了防止在供气中断时物料全部流走，选择气开，气关阀？ 2，选择控制器+-，构成负反馈。 * 执行器—从锅炉安全考虑，防止因断水导致锅炉烧爆，应选择气关式，“-”。 对象—当流入量增加，液位是增加的，符号取为“+”。 变送器—输出信号随液位的升高增加，符号为“+”。 控制器—必须选择正作用“+”，才能构成负反馈控制系统。 练习题： 1，从锅炉安全考虑，防止因断水导致锅炉烧爆，选择气开，气关阀？ 2，选择控制器+-，构成负反馈。 * 练习题： 1画如图控制系统的方块图？ 2分析：当被加热的物料量突然增加，控制系统如何克服扰动。 * 执行器—为保证加热炉的安全，选用气开式，其符号为“+”。 对象—出口温度随燃料的增加而升高，符号为 “ +”。变送器—输出信号随温度的升高增加，符号为“+”。 为了使各环节的总乘积为负，控制器的符号必须为“－”，所以应该选择反作用控制器。 练习题： 1画如图控制系统的方块图？ 2分析：当被加热的物料量突然增加，控制系统如何克服扰动。 * 书名:过程控制系统及仪表(第3版) 出版社: 大连理工大学出版社; 第3版 (2010年7月1日) 编著者：李亚芬；主审：邵诚, 丛书名: 高等学校理工科化学工类规划教材 平装: 259页; 语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787561115015, ISBN：7-5611-1501-6 条形码: 9787561115015 尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm 重量: 522 g 原价:25.00元 * 第3篇 过程控制系统 第6章 简单控制系统 第7章 复杂控制系统 第8章 先进控制系统 自动化 仪表 “化工仪表自动化” * PID如何选择？ 气开、气关如何选择？ 第6章 简单控制系统 须解决的几个问题： 操纵变量 如何选择？ 如何选择？ 如何构成负反馈？ 测量仪表如何选择？ * 第6章 简单控制系统 什么是简单控制系统？ 简单控制系统，又称为单回路反馈控制系统，是指由一个测量变送器、一个控制器、一个执行器和一个被控对象组成的单回路闭环负反馈控制系统。 * 例： * 例： * 从上述例子可以看出： 简单控制系统是按负反馈的原理，根据偏差进行工作的，组成自动化装置各环节的设备数量均为一个，它们与被控对象有机地构成一个闭环系统。 简单控制系统特点：具有结构简单、工作可靠、所需自动化工具少、投资成本低、便于操作和维护等优点，是目前应用最多也是最为成熟的过程控制系统。 * PID如何选择？ 气开、气关如何选择？ 操纵变量 如何选择？ 如何选择？ 如何构成负反馈？ 问题一： 被控变量的选择问题 测量仪表如何选