控制与控制系统.ppt

目的：制止洪水泛滥 手段：疏通河道，泄洪为主 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 自动控制：指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 控制系统 马上行动 练习 游泳池的水位控制你们认为有哪些控制方法可以实现？ 开环控制系统：控制系统的输出量由输入量直接决定，并且输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统 闭环控制系统：系统的输出量返回输入端与输入量进行比较，并且输出两对控制过程产生影响的控制系统 思考： 利用人眼对水位线的判断来决定游泳池的水位属于开环控制还是闭环控制 判断下列控制属于开环还是闭环控制 电热水器 可调节亮度台灯 电暖炉 自动开关门 * * 控制与控制系统 一、什么是控制 大禹治水 思考：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？ 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 控制的涵义 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 电风扇扇叶转速快慢的控制 自行车速度的控制 大禹治水 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 洪水 安息洪波、大治水患 疏通河道，泄洪为主 电风扇 调节速度 换挡 自行车 调节自行车的速度 改变人踩的力 马上行动 关/开 门 驾驶汽车 太阳能路灯 自动门 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 （输入） （输出） 自行车行驶的速度 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 电机 扇片 定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节和所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。 输入 是 红外线自动水龙头 是 脱粒机 是 音箱的音量调节 输出 是否属于控制系统 调节音量旋钮 音量大小 电源电信号 脱粒工作 人体的红外信号 水量 方法一：利用定时器定时控制 方法二：利用水位线的感应控制 输入：定时时间 输出：水位 输入：水位 输出：水位 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - （输入）