Chapter08_模态分析初步2 .pptVIP

3.频响函数的测量 3 试件及激振器的支撑 1.自由支承(Free-Free Support)。无约束条件对仿真计算容易实现，但需要进行移频处理。试验实现真正自由支承的方法有：气悬浮、磁悬浮、太空无重力环境、自由下落（失重）。实际支承的最高刚体频率小于结构最低弹性频率的 ，即可减少基础模态（悬挂系统）对结构模态的影响，实现近似自由支承。因此对于低频模态（小于1Hz）要实现自由支承很困难，但对高频模态实现自由支承很容易。主要方法有： 橡胶绳悬挂。要求橡胶绳足够长、足够软。 软弹簧支承。　　 海绵垫、橡胶垫支承。　　 空气弹簧。 3.频响函数的测量 3 试件及激振器的支撑 2.固支支承（Fixed-Fixed Support）。又称地面支承。理论上容易实现，仿真计算时只需要将有关自由度约束即可。但实现起来有困难。由于实现固支条件的结构不可能是刚性的，有弹性。因此要实现固支支承，就必须要求支承结构的最低弹性体频率远高于试验结构的最高分析频率。因此要实现高频模态的固支支承是很困难的，一般情况下，中小结构能够实现的固支频率大约是400Hz，特殊条件下小结构固支有可能超过1000Hz，但对大结构要实现固支支承很困难。3.实际工作状态支承。 3.频响函数的测量 3 试件及激振器的支撑 激振器：1.固支在结构物外。　　 2.悬挂在结构物外（低频）。因使激振器悬挂系统的频率远低于结构的激励和弹性体共振频率。必要时可在激振器上附加大的质量块以进一步降低悬挂频率。　　 3.采用隔振悬挂在结构物内部。 结构悬挂 激振器 支撑 结构 悬挂 激振器 悬挂 3.频响函数的测量 传感器安装 螺钉Stud 粘接Cement 蜂蜡Wax 磁座Magnet 力传感器和激振器 螺钉Stud 连接杆Stinger Properties of Stinger Axial Stiffness: High Bending Stiffness: Low Accelerometer Shaker F a Force Transducer 3.频响函数的测量 3.频响函数的测量 4 测点布置与激振点的选择　　 测点布置1.能够较好地反映结构物的构型2.能够充分显示结构的模态振型　例：一个梁单元无法求解简支梁的10个模态。计算上一般要求至少20个单元，计算出的20阶模态，只有前10阶准确。激励点　应避开节点节线。多点激励进行校核。激励力的选择　在不破坏试件的情况下，尽可能大的激励力，有助于提高信噪比。　不同大小的激励力，可以定性考查结构非线性的程度 3.频响函数的测量 　　 需要多点激励的情况：　　1、重频、密频；　　2、结构巨大，需要大的能量激励；　　3、一激励点为某阶感兴趣模态的节点。 4.曲线拟合方法 单自由度拟合法SDOF 多自由度拟合法MDOF 第8章 实验模态分析初步 1.结构动特性的建模方法 理论建模：动力学仿真分析 耦合的力平衡方程 　　　　　　　　　 　　 通过有限元离散模型，采用模态分析理论、特征值求解技术和矩阵变换技术获得结构的动力学特性：频率、阻尼和振型；建立结构完整模态模型（一组解耦的方程组）、系统的传递特性（传递函数或频响函数），进一步建立结构的频域响应计算模型和时域响应计算模型。 通过网格调整和模型的缩减技术，可以建立与实测模型具有比对意义的分析模型。用于进行实验研究的指导和分析模型的修改。对实验研究的指导作用主要表现在：确定传感器和激励设备的配置方案、传感器类型、频响、灵敏度、线性范围、温度特性等的要求。 1.结构动特性的建模方法 实验建模：实验模态分析方法 1 采用实验建模的原因 （1）实际结构太复杂，难以采用理论简化和进行精确的动力学仿真分析 组成部件多，连接关系复杂，甚至有刚体、柔性体及机构耦合； 包含间隙、摩擦等非线性； 包含大位移和大变形等几何非线性； 结构强度、构形、边界条件和受力条件时变； 受复杂风载、运动载荷、热环境条件等共同作用；如发电机组、大桥 　 （2）动力学仿真分析的结果需要得到实验验证；　　 原型试验（Prototype Experiment）　　 全尺寸模型试验(Full Scale Model Experiment)　　 缩尺动力学相似模型试验(Scale Model Experiment)　　 部件试验(Component Experiment) 　　 1.结构动特性的建模方法 实验建模：实验模态分析方法 2 实验建模分类?　　 实验建模：通过系统的输入信号和输出响应之一或全部来确定系统动特性模型的方法。因此又可