实验4 电机的PLC控制认识实验报告.docVIP

第 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 7 页 实验4 电机的PLC控制认识实验 一、实验目的 1. 掌握PLC控制的基本原理 2. 认识电机的PLC控制的基本原理及基本程序设计。 自己动手搭建电机、开关、继电器组成的基本电机控制电路。 掌握并熟练连接双继电器控制电机正反转电路，并编程实现电机正、反转、停止。 二、实验器材 1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台 2．ZYPLC01电机控制演示板 1块 3．PC机或FX-20P-E编程器 1台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。 认识实验（一）——电机的简单起停控制 下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。 对应的PLC控制则为： 我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。 1．实验原理 将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主回路中继电器触点的控制。 2．控制要求 （1） 按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动 （2）按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。 3、设计程序清单 （1） I/O地址分配清单： 输入地址： K4 X0 K5 X1 输出地址： J1 Y0 （2） 接线图 说明：图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。 接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V 电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端 继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端 按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。 按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。 实验报告： 根据电机梯形图编写程序如下： LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 思考题： （1）实际控制过程中PLC是放在主回路中还是放在控制回路中？ 答：实际控制过程中PLC是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。 PLC控制电机的起停的具体过程是什么？ 答：PLC控制电机的具体过程是电机的通电导线受PLC常开触点的通断来进行控制的，当PLC线圈KM被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电机开始正转；反之，当线圈断电时，已经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电机停止转动。 试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？程序有变化吗？ 答：没有区别，程序不会有变化。 认识实验二——电机正反转控制 下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图，其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈， KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。 对应的PLC控制应为：