计算机控制系统-刘士荣第9章.pptVIP

初沉污泥泵房内设两台进泥泵。进泥管上各设一个进泥阀，泵房前池内设置高低泥位开关。泵房前池泥位控制策略为：按时间周期控制泵和阀的启停。 而时间周期的设定修正有两种方式：①人工设定；②按泥位开关的动作来作出修正。如图9-16所示，若高位开关动作，一方面立即启动第二台泵，另一方面修正时间周期的设定，减小△T（△T可“正”可“负”，“负”表示两台污泥泵同时运转）。若低位开关动作，则相反。 3. 初沉池污泥泵房前池泥位控制 计算机控制系统 第9章 计算机控制系统设计与实现 9.1 原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则 1. 安全可靠 系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。 平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF反映了系统可靠工作的能力。 平均维修时间MTTR（Mean Time To Restoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。 （1）高性能的主控模板。 （2）可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。 （3）后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。 （4）各种软、硬件的冗余设置。 2. 满足工艺要求 3. 操作维护方便 4. 实时性强 5. 通用性好 6. 经济效益高 9.1.2 系统设计的步骤 （1）工程项目与控制任务的确定阶段； （2）工程项目的设计阶段； （3）离线仿真和调试阶段； （4）在线调试和运行阶段。 1. 工程项目与控制任务的确定阶段 (1) 甲方提出任务委托书 (2) 乙方研究任务委托书 (3) 双方对委托书进行确认性修改 (4) 乙方初步进行系统总体方案设计 (5) 乙方进行方案可行性论证 (6) 签订合同书 (1) 组建项目研制小组 (2) 系统总体方案设计 1) 系统总线与主机机型 2) I/O接口 3) 变送器 4) 执行机构 5) 其它现场设备 (3) 方案论证与评审 (4) 硬件和软件的细化设计 (5) 硬件和软件的调试 (6) 系统的组装 2. 工程项目的设计阶段 3. 离线仿真和调试阶段 4. 在线调试和运行阶段 图9-1 离线仿真和调试阶段流程 9.2 可靠性技术 1. 计算机控制系统的抗干扰技术 (1) 长线传输干扰及其抑制 (2) 信号线的选择和敷设 1) 信号线的选择（表9－1） 9.2.1 控制系统的抗干扰设计 屏蔽结构 干扰衰减比 屏蔽效果（db） 特 点 铜 网 （密度85%） 103:1 40.3 电缆的可挠性好 （短距离敷设较好） 铜带迭卷 （密度90%） 376:1 51.5 带有焊药，便于接地 （通用性好） 铝聚酯树 酯带迭卷 6610:1 76.4 为便于接地，使用电缆沟 （抗干扰效果好） 2) 信号线的敷设 ① 模拟信号线与数字信号线不能合用同一股电缆，更要绝对避免信号线与电缆线合用同一股电缆。 ② 屏蔽系统的屏蔽层应该接地。在频率低于1MHz时，一点接地即可。当频率高于1MHz时，最好在多个位置接地。 ③ 信号线的敷设尽量远离干扰源，避免敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的近旁。如果有条件，应将信号线单独穿管配线，在电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆等。 ④ 信号电缆与电源电缆必须分开，并尽量避免平行敷设。当信号电缆与电源电缆不得不敷设在一起时应满足：电缆沟内设置隔板，且隔板与大地连接；电源电缆使用屏蔽罩；电缆沟内用电缆架或在沟底自由敷设时，信号电缆与电源电缆间距要大于15cm；如电源电缆无屏蔽且交流电压220VAC电流10A时，两者间距应在60cm以上。 供电系统的一般保护 2. 系统供电与接地技术 图 9-2 一般计算机控制系统供电结构 电源异常的保护 由于计算机控制系统的供电不允许中断，一般采用不间断电源UPS。正常情况下由交流电网供电，同时给电池组充电。如果交流电供电中断，电池组经逆变器输出交流代替外界交流供电，这是一种无触点的不间断的切换。UPS用电池组作为后备电源，如果外界交流电中断时间长，就需要大容量的蓄电池组。此外为了确保供电安全，可以采用交流发电机，或第二路交流供电线路。 模拟地 系统中的传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位。 数字地 计算机中各种数字电路的零电位，为避免对模拟信号造成数字脉冲的干扰，数字地应与模拟地分开。 安全地 又称为保护地或机壳地，其目的是让设备机壳（包括机架、外壳、屏蔽罩等）与大地等电位，以免因机壳带电而影响人身及设备安全。 系统地