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例题6 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到h0高度，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 解 碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇ 由角动量守恒，有 ① c hc h’ h m l ho l * * * * * * * * 力学习题课 （2） 力　F 时间积累：冲量 空间积累：功 空间转动效应：力矩 动量定理 质点 质点系 动量守恒定律 质点 质点系 动能定理 质点 质点系 势能 保守力 机械能守恒定律 能量守恒定律 角动量定理 质点 质点系 刚体 角动量守恒定律 定轴转动定律 刚体机械能守恒定律 刚体动能定理 动力学知识点回顾 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和。 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 力矩的功： 刚体的重力势能: 2、基本原理： 1）刚体角动量原理： 刚体定轴转动角动量原理： 2）刚体的角动量守恒定律： 刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 5）刚体的机械能守恒定律: 若刚体在转动过程中, 只有重力矩做功, 则刚体系统机械能守恒. 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J , 力矩M 质量m, 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 三、基本计算： 1、转动惯量的计算： ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定律： 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 4）均匀球体： o 3）圆环： （薄圆筒） o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o o 练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量： 5）薄球壳： 2、刚体定轴转动定律： 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 选定转轴的正方向, 以便确定力矩或角加速度,角速度的正负。 3) 当系统中既有转动物体, 又有平动物体时, 用隔离法解题. 对转动物体用转动定律建立方程, 对平动物体则用牛顿定律建立方程。 基本步骤： 隔离法分析研究对象 建立坐标系 列出分量运动方程 3、刚体定轴转动角动量原理与角动量守恒定律： 1）光滑水平面上有一静止的细杆，若在细杆两端施加一对大小相等，方向相反的力，问在细杆运动过程中，细杆的动量是否守恒，对杆中心点O的角动量是否守恒？动能是否守恒？ 注意区分： 角动量守恒与动量守恒的条件。 合外力为零，则系统的动量守恒。 合外力矩不为零，则系统的角动量不守恒。 合外力矩作正功，则系统的动能不守恒。 2）质量为M，长为l 的均匀细杆，可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦地转动。若细杆竖直悬挂，现有一质量为m 的弹性小球飞来，与细杆作完全非弹性碰撞，问： 1）在小球与细杆相碰过程中； 2）在小球与细杆一起转动的过程中： 球与杆组成的系统的动量是否守恒？对于过O点的轴的角动 量是否守恒？机械能是否守恒？ 合外力不为零，则系统的动量不守恒。 合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 发生的是完全非弹性碰撞，则系统的 机械能不守恒。 合外力不为零，则系统的动量不守恒。 合外力矩不为零，则系统的角动量不守恒。 在转动过程中只有重力作功，则系统的机械能守恒。 1、一轻绳绕于半径为 r 的飞轮边缘，并以质量为m的物体挂在 绳端，飞轮对过轮心且与轮面垂直的水平固定轴的转动惯量 为J，若不计算摩擦，飞轮的角加速度β = ( ) 2、一轻绳绕于半径 r = 0.2m 的飞轮边缘，并施以 F = 98N 的拉力，若不计摩擦，飞轮的角加速度等于 39.2rad/s2，此飞轮的转动惯量为（ ） 填空选择题 3、几个力同时作用在一个具有固定转轴的刚体上，如果这几个 力的矢量和为零，则此刚体 [ ] A）必然不会转动 B）转速必然不变 C）转速必然改变 D）转速可能改变，也可能不变。 4、 一个物体正在绕固定光滑轴自由转动， A）它受热膨胀或遇冷