自动控制理论040101教学大纲.DOC

《自动控制原理A》（042111）实验教学大纲 学科部(系):自动化系 执笔人:李素玲 审核人: 姜吉顺 一、课程基本情况: 1 开课基本情况 实验室为电气与电子工程学院所属电气电子实验中心的自动控制实验室，实验教学实行任课教师与实验教师共同指导的方式。教学计划总学时72学时，教学计划实验学时8学时，实际可开出实验学时12学时。《自动控制原理A》实验课程不独立设课。 2 所属类型及服务专业 本课程为专业基础课，适用于自动化本科、电气工程及其自动化本科等专业。 3 本大纲修订时间：2005年5月 二、实验教学目的和要求 目的：通过实验使学生进一步巩固和深化所学理论知识，提高分析问题、解决问题的能力，掌握自动控制原理实验的基本技能和方法。 要求：能使用常用的电工仪器、仪表及设备，进行独立的实验操作、读取数据和观察实验现象，能整理分析实验数据和绘制曲线，并能写出整洁、清楚、完整的实验报告。 三、学时分配及实验项目表： 按照教学大纲要求，该课程实验总学时为8学时，每个实验项目为2学时，学生必须完成4个实验项目。现可开出实验学时12学时，其中8学时为必选实验，4学时为可选实验。 编 码 实 验 项 目 学时数 每组 人数 实验 类型 必选／可选 首开时间典型环节阶跃响应的动态测试 2 1～2 验证 必 选二阶系统时域响应的测试 2 1～2 验证 必 选控制系统频率响应测试 2 1～2 验证 必 选控制系统串联校正 2 1～2 设计 必 选采样系统研究 2 1～2 验证 可 选非线性系统研究 2 1～2 验证 可 选 四、实验课的考核 逐个实验记分，所有实验累计的总分按该课程总成绩的10％记入课程的考试成绩，具体评分标准如下（每个实验满分为10分）： 接线正确 2分； 数据准确 2分； 正确使用仪器、仪表 2分； 实验报告 2分； 出勤情况 2分。 五、实验指导书和实验报告 由自动化系编写详细的实验指导书，并附有实验报告的要求。 六、实验项目信息表 实验项目信息卡 实验项目名称：典型环节阶跃响应的动态测试 实验项目代码课程名称 自动控制原理A 课程代码 042111 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 验证 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 对比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节等，观测并记录其阶跃响应曲线。 本实验所需主 要设备 设 备 名 称 规 格 数量/组 备注 专用 自动控制理论实验装置 1 计算机或示波器 1 共用 万用表 1 所需主要材料 材 料 名 称 规格 数量/组 定额 一次性耗材 非一次性耗材 填表人：李素玲 审核人：姜吉顺 注：本表是实验教学大纲的内容之一，实验室应有单独的项目卡片 实验项目信息卡 实验项目名称：二阶系统时域响应的测试 实验项目代码课程名称 自动控制原理A 课程代码 042111 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 验证 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比时的阶跃响应曲线，并测定其超调量和调节时间。 本实验所需主 要设备 设 备 名 称 规 格 数量/组 备注 专用 自动控制理论实验装置 1 计算机或示波器 1 共用 万用表 1 所需主要材料 材 料 名 称 规格 数量/组 定额 一次性耗材 非一次性耗材 填表人：李素玲 审核人：姜吉顺 注：本表是实验教学大纲的内容之一，实验室应有单独的项目卡片 实验项目信息卡 实验项目名称：控制系统频率响应测试 实验项目代码课程名称 自动控制原理A 课程代码 042111 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 验证 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 测定给定环节的频率特性。改变输入信号的频率值，测量输出信号的幅值和相位随频率变化的数值并绘制频率特性曲线。 本