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(6)状态器S 状态器S是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令配合使用。常用的状态器有： （1）初始状态器S0?S9共10点。 （2）回零状态器S10?S19共10点。 （3）通用状态器S20?S499共480点。 （4）保持状态器S500?S899共400点。 （5）报警状态器S900?S999共100点。 (7)数据寄存器D 数据寄存器是用于存储数值数据的软器件，其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。这些寄存器都是16位(最高位为符号位，可处理数值范围为-32768～+32768)，如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位(最高位为符号位，可处理数值范围为-2147483648～+2147483648)的数值数据。数据寄存器有以下几类。 （1）通用数据寄存器(DO～D199共200点) （2）断电保持数据寄存器(D200～ D511共312点) （3）特殊数据寄存器(DS000～D8255共256点) (四)可编程控制器的基本指令 1．取指令及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD：（load）取指令，用于动合触点与输入母线连接，即动合触点逻辑运算的起始。 LDI：（load inverse）取反指令，用于动断触点与输入母线连接。即动断触点逻辑运算的起始。 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。 0 LD X1 与母线相联 1 OUT Y1 驱动指令 2 LDI X2 与母线相联 3 OUT M10 驱动指令 4 OUT T2 驱动指令 SP K20 设定常数 7 LD T2 与母线相联 8 OUT Y2 9 END 2．脉冲取指令LDP、LDF LDP取脉冲上升沿:逻辑运算开始，与左母线连接的上升沿检测 LDF:取脉冲下降沿：逻辑运算开始，与左母线连接的下降沿检测 上升沿触点指令的功能是：指令元件置1的时刻有能流通过一个扫描周期。下降沿触点指令的功能是：指令元件置0的时刻有能流通过一个扫描周期。 3．触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个动合触点的串联。 ANI：与非指令，用于单个动断触点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，AND、ANI指令可多次重复使用，即串联触点个数不限；这两条指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出（连续），这种输出如果顺序不错，可以多次重复。 4．串联连接脉冲沿指令ANDP、ANDF ANDP:与脉冲上升沿，串联连接上升沿检测 ANDF:与脉冲下降沿，串联连接下降沿检测 串联上升沿触点指令的功能是：串联指令元件置1的时刻有能流通过一个扫描周期。串联下降沿触点指令的功能是：串联指令元件置0的时刻有能流通过一个扫描周期。 5．触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个动合触点的并联 ORI：或非指令，用于单个动断触点的并联 5．并联连接脉冲沿指令ORP、ORF ORP:或脉冲上升沿，并联连接上升沿检测 ORF:或脉冲下降沿，并联连接下降沿检测 6．块操作指令ORB 、ANB （1）串联电路块并联指令ORB 7.并联电路块串联指令ANB 8．栈指令MPS、MRD、MPP MPS: 进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 这三条指令是无操作器件指令，都为一个程序步长。用于多重输出电路。可将触点先存储，用于连接后面的电路。 FX2N系列PLC中11个存储中间运算结果的存储区域被称为栈存储器。使用进栈指令MPS，当时的运算结果压人栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；使用出栈指MPP时，各层的数据依次向上移动一次。MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，栈内数据不发生移动。MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 8．栈指令MPS、MRD、MPP 9．空操作指令NOP NOP：空操作或空处理指令，用于程序的修改 NOP指令为无动作，无目标元件的空处理指令，占一程序步，在使用时可用NOP指令替代已写入指令，可以用于程序的修改。 10．程序结束指令END END：程序扫描到此结束,表示程序的结束。 (五)可编程控制器系统设计流程 1．熟悉控制对象确定控制范围 2．制定控制方案，进行PLC选型 3.硬件和软件设计 4.模拟调试 5.现场运行调试 * * 项目六 电动机正反转PLC控制系统 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 【学习目标】 1．了解可编程控制器的产生过程、特点、应用领域及发展趋势. 2．掌握PLC的基本结构、工作原理和常用的编程语言。