基于嵌入式ARM9的μCOSII移植.docxVIP

嵌入式系统原理与设计 题目:基于嵌入式ARM9的（1C0S-I I移植 专业: 学号: 姓名： 目录 —、简介 TOC \o 1-5 \h \z 1 ARM9 与 S3C2440 简介 1 2 卩 COS—11 简介 3 二、U COS-I I 在 ARM9 上移植 \o Current Document 1移植的可行性分析 5 \o Current Document 2.2移植过程 6 \o Current Document 3移植测试 11 一、简介 1 ARM9 与 S3C2440 简介 ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器，主要包括ARM9TDMI 和ARM9E-S等系列。 ARM9采用哈佛体系结构，指令和数据分属不同的总线，可以并行处理。在流水 线上，ARM7是三级流水线，ARM9是五级流水线。由于结构不同，ARM7的执行效率低 于ARM9o平时所说的ARM7、ARM9实际上指的是ARM7TDME ARM9TDMI软核，这种处 理器软核并不带有MMU和cache,不能够运行诸如linux这样的嵌入式操作系统。而 ARM公司对这种架构进行了扩展,所以有了 ARM710T、ARM720T. ARM920T、ARM922T 等带有MMU和cache的处理器内核。 在ARM9系列处理器屮S3C2440A是三星公司推出的一款功能强大，功耗极低的 基于ARM920T核心的嵌入式处理器，它为手持设备和普通应用提供了低功耗和高性能 的小型芯片微控制器的解决方案。 S3C2440A采用ARM920T内核,集成如下片上功能: 1.2V 内核，1. 8V/2. 5V/3. 3V储存器,3. 3V扩展 I/O, 16KB 指令Cache(I-Cache) /16KB 数据 Cache (D-Cachc) ?外部储存控制器(SDRAM控制盒片选逻辑) ?集成LCD专用DMA的LCD控制器(支持最大4K色STN和256K色TFT) 4路拥有外部请求引脚的DMA控制器 3 路 URAT (IrDAl.O, 64-Byte Tx FIFO, 64Byte Rx FIFO) 2 路 SPI IIC总线接口(多主支持) IIS音频编解码器接口 AC97编解码器接口 1?0版SD主接口，兼容2.11版MMC接口 2路USB主机控制/I路USB期间控制(verl. 1) 4路PWM定时器/I路内部定时器/看门狗定时器 8路10位ADC和触摸屏接口 ?具有口历功能的RTC ?摄像头接口(支持最大4096x4096的输入，2048x2048缩放输入) ? 130个通用1/0, 24个外部中断源 ?电源控制：正常，慢速，空闲，睡眠模式 ?带PLL的片上时钟发生器 工作电压： 内核：300MHZ@l?20V 400MHZ@l. 30V 储存器：1.8V/2. 5V/3. OV/3. 3V 1/0： 3.3V 操作频率： Fclk: 400MHZ Hclk: 136MHZ Pclk: 68MHZ 接下来的Tablel-1位管脚的位置及名称，在Figurel-2管脚分配图上横坐标为 数字，纵坐标 为字母，交叉点坐标PinNumber,在表中被分配了不同的名字。 Table 1-2为引脚在CPU各状态下所处的状态与功能。 表1-2的说明：1、@BUSREQ显示了管脚在外部总线时的状态，此时总线被其他 总线控制器控 制。 2、 ’-表示在总线请求状态中无变化。 3、 Hi-z或Pre表示高阻或先前的状态，由设置M1SCCR决定。 4、 AJL/A0表示模拟输入/模拟输出。 5、 P, 1, 0分别表示电源，输入和输出。 6、 1/0 state @nRESET表示nRESET处于低电平下管脚状态 1.2rC0S-I I 简介 uc/os-11是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、 任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等 功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实 时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。 PC /0S-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。 U C/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使 之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，P C/OS-II已在超过40种 不同架构上的微处理器上运行。UC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包扌舌很 多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。 PC/OS-II的特点： 1、 源代码：PC/OS-II全部以源代码的方式提供给使用者（约5500行）。该源 码清晰