第5章几何变换.ppt

利用三角函数的性质，可以利用错切来实现图像的旋转。因为 （5-36） 图像旋转角度用矩阵形式表示为 （5-37） 所以，图像旋转可以分解成三次图像的错切来实现。 （3）利用错切实现图像的旋转 5.2.6 图像的镜像变换 1．水平镜像 2．垂直镜像 3．对角镜像 5.3 图像复合变换 5.3.1 图像复合变换概念 5.3.2 图像复合变换的MATLAB实现 5.3.1 图像复合变换概念 1．复合平移 第5章几何变换 5.1 齐次坐标 5.2 图像形状及位置变换 5.3 图像复合变换 5.4 图像的几何变换 5.5 图像的邻域操作 5.6 图像区域选取 5.1 齐次坐标 数字图像是对一幅连续图像的坐标和色彩都离散化了的图像，坐标的离散通过采样完成，色彩的离散通过量化完成。 可以用二维数组表示数字图像，其中和表示像素点的坐标位置，代表图像点的灰度值（如果所处理的是彩色图像，则通过RGB值表示）。 图像几何变换的基础是代数和几何学。 5.2 图像形状及位置变换 5.2.1 图像的平移变换 5.2.2 图像的裁剪 5.2.3 图像的比例缩放变换 5.2.4 旋转变换 5.2.5 图像的错切变换 5.2.6 图像的镜像变换 5.2.1 图像的平移变换 1．平移变换的几点说明 5.2.2 图像的裁剪 图像裁剪就是在原图像或者大图像中裁剪出图像块来，这个图像块一般是多边形形状的。 图像裁剪是图像处理中的基本操作之一。 imcrop函数调用格式为： ● I2=imcrop(I) ● X2=imcrop(I, map) ● RGB2=imcrop(RGB) ● I2=imcrop(I, rect) ● X2=imcrop(X, map, rect) ● RGB2=imcrop(RGB, rect) ● […]=imcrop(x, y, …) ● [A, rect]=imcrop(…) ● [x,y, A, rect]=imcrop(…) 5.2.3 图像的比例缩放变换 图5-7 比例缩放 （1）基于等间隔采样的图像缩小方法 1．图像的比例缩小变换 （2）基于局部均值的图像缩小方法 一般地，按比例将原图像放大 倍时，如果按照最近邻域法，则需要将一个像素值添加在新图像的 的子块中。 式（5-26）为图像 的矩阵，该图像放大3倍得到图像 的矩阵用式（5-27）表示。 图5-8为放大5倍的示意图，显然，如果放大倍数太大，按照这种方法处理会出现马赛克效应。 （1）最近邻域法 2．图像的比例放大变换 为提高几何变换后的图像质量，常采用线性插值法，该方法的原理是：当求出的分数地址与像素点不一致时，求出周围四个像素点的距离比，根据该比率，由4个邻域的像素灰度值进行线性插值，如图5-9所示。 简化后的灰度值计算式如下 （2）线性插值法 图5-9 线性插值法示意图 5.2.4 旋转变换 1．旋转变换概念 一般情况下，图像的旋转变换是指以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转同一个角度的变换，图像经过旋转变换之后，图像的位置发生了改变，但旋转后，图像的大小一般会改变。 和平移变换一样，在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去，也可以扩大显示区域的图像范围以显示图像的全部。 对图像进行旋转变换时应注意以下几点。 （1）为了避免图像旋转之后可能产生的信息丢失，可以先进行平移，然后进行图像旋转。 （2）图像旋转之后，可能会出现一些空白点，需对这些空白点进行灰度级的插值处理，否则会影响旋转之后的图像质量。 5.2.5 图像的错切变换 1．图像错切变换 （1）水平方向的错切 根据图像错切定义，在水平方向上的错切是指图形在水平方向上发生了扭变。 图像在水平方向上错切的数学表达式为 （5-34） 图像在垂直方向上的错切，是指图形在垂直方向上的扭变。 图像在垂直方向上错切的数学表达式为 （5-35） （2）垂直方向错切