S7-200程序的应用说明.ppt

* 第8节 3个传感器的零件检测 3个传感器的零件检测的作用：根据3个传感器输入信号，输出3个零件检测的指示灯状态。 输入点，3个传感器的信号，1个闪烁 输出有无零件的夹具上的状态，输出3个传感器对零件检测的状态。 3个传感器感应到零件在夹具上。 3个传感器没有感应到零件在夹具上。 8一1 * 第8节 3个传感器 如ST11-2检测到零件，而ST11-1没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。 如ST11-1检测到零件，而ST11-2没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。 如ST11-1 ，ST11-2检测到零件，而ST12-,1没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。 8一2 * 9一0 第九节 一组4个气缸子程序 * 第9节 一组4个气缸 本子程序作用：根据本组的4个缸的状态，编程输出显示状态，控制缸动作的方向。 缸的V信号通过字节赋值位， 局部变量表 缸的R信号通过字节赋值位， 9一1 以字节赋值位状态。 * 可以向前步进信号和可以由后位向前位指令“1”，该YP-V电磁阀就能吸合。 当YP-V电磁阀吸合。L3.0置位S，L2.1作为自保。 步进信号和可以由前位向后位指令“1”，该YP-R电磁阀就能吸合。 9一2 第9节 一组4个气缸 * 第9节 一组4个气缸 当YP-R电磁阀吸合。L3.0复位R，L2.1作为自保。 9一3 缸的V位指示灯的状态程序。全部缸都在V位，指示灯亮，否则，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，指示灯就闪烁。 电磁阀向前时，将L3.0置位 S 2秒延时接通的定时器的信号 * 第9节 一组4个气缸 9一4 缸的R位指示灯的状态程序。全部缸都在R位，指示灯亮，否则，由V到R状态，在2秒内没有转换到位，指示灯就闪烁。 由V到R状态，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，赋值2秒的延时接通定时器。 电磁阀向后时，将L3.0复位 R 2秒延时接通的定时器的信号 * 第9节 一组4个气缸 9一5 缸由V到R状态，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，A/位指示灯就亮。 缸的R,V之间转换，正常，则程序跳转。A,B,C….指示灯就不会亮。 A气缸V /R转换到位正常 A气缸V /R转换到位正常 A气缸V /R转换到位不正常 A气缸V /R转换到位不正常 向前STEP信号 向后STEP信号 2秒延时接通的定时器的信号 * 第9节 一组4个气缸 9一6 缸由V到R状态，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，C位指示灯就亮。 缸由V到R状态，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，B位指示灯就亮。 * 第9节 一组4个气缸 9一7 缸由V到R状态，由R到V状态，在2秒内没有转换到位，D位指示灯就亮。 程序跳转在此段。 * 第9节 一组4个气缸 9一8 气缸转换的R/V的状态正常，则对L4.0后的7位存取器进行复位。 电磁阀向前时，L3.0置位S，气缸全部在“V”位，就对字节存储器复位。 电磁阀向后时，L3.0复位R，气缸全部在“R”位，就对字节存储器复位。 * 10一0 第十节 一组6个气缸子程序 * 第10节 一组6个气缸 10一1 局部变量表 以字节赋值位状态。 A,B,C,D缸的V信号通过字节赋值位， 本子程序作用：由6个气缸的组成的一组的状态，编程输出显示状态，控制缸动作的方向。 * 第10节 一组6个气缸 10一2 E,F缸的V信号通过字节赋值位 A,B,C,D缸的R信号通过字节赋值位 E,F缸的R信号通过字节赋值位 步进信号和气缸可以由后位向前位指令“1”，该YP-V电磁阀就能吸合。 * 第10节 一组6个气缸 10一3 当YP-V电磁阀吸合。L4.0置位S，L3.1作为自保。 当YR输出时，提供L3.1输入。L3.1此时作为自保。 当YR输出时，提供L3.1输入。L3.1此时作为自保。 当YP-R电磁阀吸合。L4.0复位R，L3.1作为自保。 步进信号和气缸可以由前位向后位指令“1”，该YP-R电磁阀就能吸合。 * 第10节 一组6个气缸 10一4 A,B,C,D气缸的V信号。 A,B,C,D 。E,F气缸的V信号。 A,B,C,D,E,F气缸全部是V信号。 2秒延时定时器的信号。 A,B,C,D气缸的R信号。 * 1一3 三 程序结构的比较 “B”柱工位根据实际需要，调用不同的子程序 其它工位根据实际需要，编写不同的子程序 * 1一4 该类型控制系统和程序在现场应用上，具有以下特点： 1.软件方面上，编程人员编程，调试便利，快捷。 2.硬件方面上，布线简洁，器件用量相对节省。 第1节 概述 维修人员能通过开放的子程序学习，了解指令块的使