第十二章+微机在测控系统中的应用.pptVIP

12-* 5. 交流负载驱动器 12.2.4 执行机构及驱动 负载 双向可控硅 固态继电器(SSR) 7404 15mA 输 出 口 零伏 触发 电路 180V?220V/3A +5V 12-* 5.模拟I/O通道的设计和建立 ? 主要任务： ⑴ 合理选择通道结构 ? 设计原则(指导思想)： ⑵ 方案的多解性--灵活性较大。 12.2.2 模拟I/O通道建立 ⑵ 正确设计或选用功能部件(ADC、DAC、AMUX、S/H、测量放大器等) ⑶ 正确设计通道中各功能部件与MPU的接口(包括硬件和软件) ⑴ 就低不就高--以能满足要求、达到预期指标为先决条件。 12-* 12.2.3 数据处理 数据处理技术从一般意义上说，包括三方面内容： ⑶二次处理：对可信的数据进行分析、融合、处理、判 断、决策，形成控制信息。 ⑴信号调理：对传感器输出信号进行放大、滤波、I/V 转换等预处理。 ⑵一次处理：对采集到计算机中的信号数据进行数字滤 波、非线性补偿、标度变换等加工处理， 旨在提高采集数据的精确度、可信度，并 使之标准化、格式化，以便于运算和显示、 打印/记录。 12-* 12.2.3 数据处理 信号调理都是由硬件完成的,而一次/二次处理一般由软件完成。 通常所说的处理多指上述的一次处理。它的主要任务是提高检测数据的精确度、可靠度，而精确度、可靠度主要受检测过程的随机误差和系统误差的影响。因此数据处理实质上主要包括随机误差的处理和系统误差的处理两方面内容。 ● 随机误差的处理 ● 系统误差的处理 ● 标度变换 12-* 1.随机误差的处理 12.2.3 数据处理 ◆随机误差的特点： ●单点误差具有不可预知性(即随机性)。 ●总体上服从统计规律，多数情况下接近正态分布。 ●具有对称性、有界性、互抵性，算术平均值趋于0。 ◆随机误差：主要指外部干扰信号和内部噪声源或某 些意外情况出现所造成的检测误差。 12-* ◆ 特点带来的启示 12.2.3 数据处理 为了提高信噪比，可在每个采样周期中进行多次重复采样，以其平均值作为该周期的采样。 这也是随机误差处理的基本思想和理论基础。当然，在检测过程中有时可能会偶尔出现强干扰和意外情况，产生粗大误差或个别数据丢失现象。这些偶尔出现的错误数据点常被称作“奇异点”。显然，奇异点不符合上述一般随机误差的特点和规律。 所以，为了尽可能减小数据处理误差，对随机误差的处理一般分为两步： (1)检拾并取代奇异点 (2)数字滤波 12-* (1)检拾并取代奇异点 12.2.3 数据处理 ①检拾(判别)奇异点 方法是根据采样频率和被测物理量变化特征，设定一个误差窗口W(也叫误差容限),然后看每次的实测值Xt与预测值Xt^之差是否超过W，据此判断。 12-* ② 取代奇异点 12.2.3 数据处理 ——用预测值Xt^取代实测值Xt。 如何得到预测值Xt^,取决于所采用的预测方法及所建立的预测模型。一般测控系统中常用一阶差分方程作为预测模型来计算预测值，即： Xt^=Xt-1+(Xt-1-Xt-2) 这种方法虽然简单，但当采样频率的选择符合采样定理时，这样得到的预测结果还是足够精确的。 为确保检测结果的正确性、真实性，有时还应对连续出现的奇异点进行计数，以防系统误差造成的数据平移等假象。 12-* 12.2.3 数据处理 设定误差窗口W和采样点数N 设置工作单元A,B,C,D,E;N→E 读入Xt-2、Xt-1和Xt Xt-2→A，Xt-1→B，Xt→C 计算预测值： Xt^=(B)+(B)-(A),Xt^→D 奇异点计数清零 (B)→A,(C)→B E=E-1(采样点数减1） 舍去，返回采样程序 奇异点计数(加1) (D)→C 返回 │C-D│W? E=0? 计算算术平均值： X= 1 N ∑Xi N i=1 3? N Y N N Y Y 剔除奇异点并求平均值流程图 12-* (2) 数字滤波 12.2.3 数据处理 ①程序判断滤波法 ②中值滤波法 ③算术平均滤波法 ④加权平均滤波法 ⑤比较取舍滤波法 ⑥平滑滤波法 ⑦一阶递推滤波法 一种软件滤波方法，即利用计算机程序代替硬件滤波器，对剔除奇异点的检测数据进行平滑加工，目的是提高信噪比。 12-* ①程序判断滤波法 12.2.3 数据处理 根据生产经验事先确定相邻两次采样输入信号可能出现的最大偏差值ΔX，在采