数学物理方法第六章2011.ppt

6.1 拉普拉斯变换 傅里叶变换在分析信号的频谱等方面是十分有效的，但在系统分析方面有不足之处： 对时间函数限制严， 是充分条件。不少函数不能直接按定义求， 如增长的指数函数 eat a0，傅里叶变换就不存在。 不能解决零输入响应问题，只能解决零状态响应。 求傅里叶反变换也比较麻烦。 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 6.2 拉普拉斯反变换 查表法 部分分式展开法 留数法 应用拉氏变换的性质 部分分式展开法 用部分分式展开法求拉普拉斯反变换， 一般为有理函数。 单极点：D(p)=0的根也称为的极点。 例 1 多重极点： 若 D(p)=(p – p1)n, 令 n=3 例 2 复数极点： 若 D(p)=(p –?-i? )(p –?+i? ) , 其根为 p1,2= ??i? 原函数的形式之一 原函数的形式之二 原函数的形式之三 例3 留数法 留数法的特点 在单边拉普拉斯变换中，留数法与部分分式展开法一致。 留数法比部分分式展开法应用广泛一些。如无理函数、双边拉普拉斯变换等。 运用留数法反求原函数时应注意到，因为冲激函数及其导数不符合约当引理，因此当原函数 f (t)中包含有冲激函数及其导数时，需先将F(s)分解为多项式与真分式之和，由多项式决定冲激函数及其导数项，再对真分式求留数决定其它各项。 例4 拉普拉斯变换的性质 应用拉氏变换的性质求反变换 证明 由拉氏变换的定义式出发，随后交换积分次序 上面交换积分次序的根据是 在满足 性质8 像函数的积分定理 条件下是一致收敛的． 性质9 拉氏变换的卷积定理 (1) 定义 8.3.1 拉氏变换的卷积 前一章我们学习了傅氏变换的卷积概念和性质，当 是 上绝对可积函数时，它们的卷积是 如果当 时，有 ，则上式可写为 因为在拉氏变换中总认为 时，像函数 因此把上式定义为拉氏变换的卷积． 恒为零， （2）拉氏变换的卷积定理 证明 首先由卷积定义及拉氏变换定义出发，随后交换积分 次序，并作变量代换： 由于当 时 =0 ，第二个积分下限可写成 零，再将 提出第二个积分号外，便有 应用拉普拉斯变换法时经常要求 ，若 能分解为 ，对上式作逆变换，即有 f(p)可展开成 为 n个不相等的单根。 已知 ，求 f (t)。 解： f(p)可展开成 已知 ，求 f (t)。 解： f(p)可展开成 由于f(p)是p的实系数有理函数，应有 已知 ，求 f (t)。 解一： 解得： 解二： 若sk为单极点，则留数为： 若sk为p重极点，则留数为： t0封闭积分路线 t0封闭积分路线 0 ] ) ( [ Res 1 j - ? = t AB e p f t p m j 以右的极点 在 0 ] ) ( [ Res 1 i ? = t AB e p f t p n i 以左的极点 在 解：用留数法，在ＡＢ以左围线包含的极点的留数为： 已知 ，求 f (t)。 已知 ，求 f (t)。 解：用留数法，在ＡＢ以右围线包含的极点的留数为： 解：用留数法，在ＡＢ以左和以右围线各包含一个极点。 原函数为： 已知 ，求 f (t)。 或 解： 应用时移性质： 例5：已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 解： 应用时移性质： 解： 应用时域微分性质： 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 解：令 已知 根据频移特性： 根据周期函数的拉普拉斯变换： * 拉普拉斯变换：将原函数满足的微分方程变换为 像函数满足的代数方程。 解代数方程得像函数。 反演：由像函数得出欲求的原函数。 RL 电路的方程 6.3 应用 解常微分方程 思考：拉普拉斯变换法在求解常系数线性微分方程的优点表现在哪些方面？ 反变换: 拉氏变换: 拉普拉斯变换理论（又称为运算微积分，或称为算子微积分）是在19世纪末发展起来的．首先是英国工程