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GPS静态测量实习 实习原理 两台或多台GPS接收机，同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合，进行相对定位，可以有效地消除或减弱上述误差的影响，从而提高相对定位的精度。 静态相对定位，是指两台或多台GPS接收机安置在测站点上连续观测，取得充分多的多余观测数据，以改善定位的精度。同步观测的任意两台接收机之间均构成基线。静态相对定位，一般采用载波相位观测量为基本观测量，这种定位方法，是目前GPS定位中精度最高的一种方法，广泛应用于工程测量、大地测量和地球动力学研究等领域。 实验内容 1．掌握卫星预报软件的使用； 2．掌握GPS静态定位数据采集方法； 3．掌握数据传输与后处理软件的使用方法； 实验组织和用具 每一小组4～6人，实习时每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块等。 每人自备：实验记录表（GPS静态测量外业记录手薄）1张。 试验步骤 1．制定施测方案 施测方案依据接收机的台数和点位确定的，需要充分考虑测区的交通和地理环境，精心安排多台接收机进行同步观测工作。 结合我校已有的GPS控制网实习场地情况，实习内容安排为：按照《GPS全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2001》中D级网的技术要求，进行两个时段的静态测量，采用边连式或点连与边连相结合的形式构成GPS控制网。 试验步骤 2．选择最佳观测时段 根据卫星预报模块，选择可见卫星数较多、卫星高度角较大、PDOP值较小的观测时段进行观测，一般均能获得较好的观测结果。利用商业软件中的卫星预报模块进行。 试验步骤 3．外业观测 1) 调度安排，确定每台接收机观测的测站、开机时间、搬站交通布置等。 2) 观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。 3) 每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录（或输入）测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿备注栏中。 4) 仪器工作过程后，作业员应对照指示灯工作状态说明，判断仪器工作是否正常。 试验步骤 3．外业观测 5) 一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试(发现故障除外)；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能键。 6) 观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。 7) 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。 8) 应记录雨、晴、阴、云等天气状况。 试验步骤 4．数据传输 ①该模块可独立安装运行，应尽可能下载最新的数据传输模块，否则不能识别新设备。 ②5700/R7的数据记录在CF卡上，不推荐使用读卡器直接读取数据。 ③在传输之前应更改文件存放目录，以区分不同工程的观测数据。 试验步骤 5．基线解算 （1）．建立项目 试验步骤 5．基线解算 （2）．导入数据 试验步骤 5．基线解算 （3）．卫星信号选择 试验步骤 5．基线解算 （4）．基线解算 试验步骤 5．基线解算 （4）．基线解算 解算类型：最普通的解的类型是用于短基线的“L1固定”和大多数情况的“无电离层影响的固定解”。如果用户解算很长的基线，“无电离层影响的浮动解”可能获得最优解。 基线质量评价指标： 比率Ratio：对于新的测点和OTF初始化，比率应大于5，一般情况下应大于3。 参考变量（参考方差）：参考方差应小于其标称误差。RMS值：表示点的观测值精度，包括大约70％的定位数据误差椭圆的半径。一般控制该项数值在0.03m以内。 试验步骤 5．基线解算 （5）．环闭合差检验 同步环：由相同观测时段的基线构成的闭合环。异步环：由不同观测时段的基线构成的闭合环。 试验步骤 6．平差计算 TGO中网平差的一般步骤：基准选择、平差形式选择、观测值选择、加权策略设计、已知点坐标输入、执行平差、报告分析等。 网平差的顺序是先进行最小约束平差，然后再进行完全约束平差。 试验步骤 6．平差计算 （1）．平差基准的选择 野外采集GPS观测值时，这些观测值是以WGS-84作为参考基准的，而测量中所使用的已知控制点是基于一个使用局部基准的局