7-3阻尼振、共振第三次课.pptVIP

* §7-3 阻尼振动、受迫振动和共振 一、阻尼振动 (damped vibration) 振幅随时间减小的振动称为阻尼振动。 阻力为 以物体受流体阻力作用下的振动为例 物体的振动方程 令 则有 式中ω0称为振动系统的固有角频率，β称为阻尼常量。 阻力系数 * 讨论：1. 当? 2 ? ? 02 时，阻尼较小 ，上式的解为 式中 和 为积分常数，由初始条件决定 当t=0时， （1） （2） （1）、（2）联立得： * (1) 阻尼振动振幅随时间指数减小，是一种准周期性运动。 （2）周期为 阻尼振动角频率 称为振动系统的固有角频率, β 为阻尼系数 欠阻尼 可见，与简谐振动相比，阻尼振动由于阻尼的存在，振动变慢了，周期变长了。 * 3. 当? 2 ? ? 02时，临界阻尼状态 2. 当? 2 ?? 02 时， 阻尼较大，即过阻尼 式中C1和C2是积分常量，应由初始条件确定。由于阻尼足够大，需经相当长的时间才能到达平衡位置， 过阻尼 临界阻尼 C1和C2是积分常量，该运动能较快的回复到平衡位置。 * 二、受迫振动 (forced vibration) 在周期性外力作用下发生的振动，称为受迫振动。 引起受迫振动的周期性外力称为驱动力。 设驱动力为 F cos ?? t，则振动方程 此式表示, 受迫振动是由阻尼振动 和简谐振动 两项叠加而成的。 或 (1) 其解 (2) * 开始振动比较复杂 经过一段时间后，受迫振动进入稳定振动状态。 * 可见，稳定状态的受迫振动是一个与简谐驱动力同频率、位移与驱动力有固定相位差的简谐振动。 受迫振动达到稳定状态时 (3) (3)对时间t求导： (4) 将(3)、（4）式代入 * 将cos (?? t ?? ) 和 sin (?? t?? ) 展开，则 (5) (6) 等式两边 和 的系数应相等，得 * 由式(7)和式(8)看出，受迫振动的初相位? 和振幅A不仅与振动系统自身的性质有关，而且与驱动力的频率和幅度有关。 解得： (8) 由(6)式求得 (7) * 三、共振 (resonance) 受迫振动的振幅A随驱动力的角频率而变化 若调节 ，使分母最小，则A最大，则此时 （1） 将（1）式代入上式： * * 要想使上式为零，则要求： 除以－4 得 即当 时， 当驱动力的角频率为某一定值时，受迫振动振幅急剧增大的现象 ，称为共振。振幅达到最大值时的角频率称为共振角频率。 * 可见，系统的共振角频率既与系统自身的性质有关，也与阻尼常量有关。 将(2)代入(1)式得共振时振幅峰值为 （2） 将（2）代入 * 讨论： 2. 若要增强共振效果，就应减小阻尼常量?，若要抑制共振效果，就必须增大阻尼常量?。这一点在实践中极为重要。 1. 阻尼常量?越小，共振角频率? r越接近系统的固有角频率? 0，共振时振幅的峰值A r也越大；当阻尼常量? ? 0时，则? r ?? 0，A r ? ?； * 波动 * §7-4 关于波动的基本概念 一、波的产生和传播 弹性介质将振动传播出去的原因： 波动(wave) (或行波) : 振动的传播过程 机械波（弹性波）: 机械振动在媒介中的传播过程 产生机械波的必要条件： 波源 作机械振动的物体； 媒介 能够传播机械振动的弹性介质。 1.弹性介质中相邻质点间存在弹性力； 2.各个质点具有惯性。 在传播过程中，是某点振动状态的传播，而不是这一点的传播，该点只是在自己的平衡位置附近振动。 * F a a 弹性介质将振动传播出去的原因 * 波所具有的特点： 介质中各质点只在平衡位置附近作振动，并不随波向前运动； 2. 波动是振动状态的传播过程，振动过程用相位来描述，所以相位的传播过程也是波，波速就是相位传播速度（相速）； 3. 各质点的振动具有相同的频率，但相邻各点之间具有确定的相位差； 4. 波动与振动的区别：振动是单个质点的运动，而波动是介质所有质点的振动； 5.波的传播过程就是振动体能量的传播过程 , 振动体能量的传播速度必定就是波的传播速度。 * 二、横波(transverse wave)和纵波(longitudinal wave) 横波：质点振动方向与波的传播方向相垂直的波. 具有交替出现的波峰和波谷； 波的传播是整个波形向前传播 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1