过程控制-4.1-串级控制系统分解.pptVIP

示例2：石油工业中管式加热炉温度控制 温 出口 燃料油 原料油 串级控制系统的应用案例 控制工艺：管式加热炉的任务是把原油或重油加热到一定的温度，以保证下一道工序的顺利进行。被加热的原料油流过炉膛四周的排管，由燃料油燃烧进行加热，原料油被加热到出口温度 ，工艺上要求该温度的波动不超过 。 串级控制系统的应用案例 主要扰动：原料油的流量和入口温度的变化； 燃料油压力和喷油用的过热蒸汽的波动； 燃烧供风和大气温度的变化等 温 主调节器 副调节器 出口 燃料油 原料油 串级控制系统的应用案例 方案设计：由于工艺上对出口油温的要求很高，而对象的热惯性很大、纯滞后又长， 所以要采用串级调节系统，才能满足调节品质的要求。 用炉膛温度 作为中间变量通过副调节器去控制燃料油流量调节阀，再以 出口温度 通过主调节器去校正副调节器的给定值。 扰动因素 、 包括在副环之内，因此可以大大减小这些扰动对出口油温 的影响。对于被加热油料方面扰动 的影响，采用串级调节也可以得到一