第3章 三菱PLC的基本指令系统.pptVIP

* “PLC原理与应用”课程概述 * 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） * “PLC原理与应用”课程概述 * 输入输出指令（LD/LDI/OUT） AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。 * 实际使用中： 串接触点不超过10个和一个线圈，连续输出不超过24行； 并联连接连续输出不超过24行。 * “PLC原理与应用”课程概述 * 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次 * “PLC原理与应用”课程概述 * 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 * “PLC原理与应用”课程概述 * 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） * “PLC原理与应用”课程概述 * 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） * “PLC原理与应用”课程概述 * 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 0 LD X0 1 LD X1 2 OR X2 3 ANB 4 OUT Y0 5 LD X1 6 LDI X1 7 AND X2 8 ORB 9 OUT M100 (5 LDI X1 6 AND X1 7 OR X1 8 OUT M100) 10 LD X0 11 OR X1 12 LD X2 13 OR X4 14 LDI X3 15 AND X5 16 ORB 17 OR X1 18 ANB 19 OUT Y2 20 LD X2 21 AND M100 22 LD X0 23 ANDI X1 24 ORB 25 LD X3 26 AND X4 27 LD X1 28 ANDI X5 29 ORB 30 ANB 31 OUT Y1 32 END * “PLC原理与应用”课程概述 * 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） 栈存储器：可编程控制器中，有11个存储运算中间结果的存储器。 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈的第一层。再次使用MPS指令时，该次的运算结果压入栈的第一层，先压入的数据一次向栈的下一段压移。 使用MPP指令，各数据依次向上层托移。最上层的数据在读出后就从栈内消失。 MRD是最上层所存的最新数据的读出专用指令。栈内的数据不发生下压或上托。 示意图见课本P50. * “PLC原理与应用”课程概述 * 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） * “PLC原理与应用”课程概述 * 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 MPS 4 AND X2 5 OUT Y0 6 MPP 7 AND X3 8 OUT Y1 9 MPP 10 AND X4 11 MPS 12 AND X5 13 OUT Y2 14 MPP 15 AND X6 16 OUT Y3 17 END * “PLC原理与应用”课程概述 * 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） * “PLC原理与应用”课程概述 * 主控触点（MC/MCR） 主控：在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路。 MC主控点后的电路由LD/LDI指令开始，在MC所控制的电路范围内，最后应由MCR指令返回。 MC：主控电路块起点，程序步3步； MCR：主控电路块终点，程序步3步。 操作元件：Y,M（不允许使用特M） * “PLC原理与应用”课程概述 * 主控触点（