现场总线技术(1).pptVIP

几种典型的现场总线– 2 DeviceNet 设备层现场总线DeviceNet ◆ DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将PLC、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线树立、将控制功能下载到现场设备的理想解决方案 2 DeviceNet () ◆ DeviceNet不仅可以作为设备级的网络，还可以作为控制级的网络，通过DeviceNet提供的服务还可以实现以太网上的实时控制。较之其它的一些现场总线， DeviceNet不仅可以接入更多、更复杂的设备，还可以为上层提供更多的信息和服务 ◆ DeviceNet最初由Rockwell公司设计，目前由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）致力于支持DeviceNet产品和规范的进一步开发。此外，Rockwell， GE，ABB，Hitachi，Omron等公司也致力于DeviceNet的推广 2 DeviceNet () ◆ DeviceNet的主要特点： ★ 采用基于CAN的多主方式工作 ★ 逐位仲裁模式的优先级对等通信建立了用于数据传输的生产者/消费者传输模型 ★ DeviceNet的直接通信距离最远为500m，通信速率最高可达500kb/s ★ DeviceNet上可容纳64个节点地址，每个节点支持的I/O数量无限制 ★ 采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，检错效果好 ★ 通信介质为独立双绞总线，信号与电源承载于同一电缆 ★ 支持设备的热插拔，无需网络断电 ★ DeviceNet的接入设备可选择光隔离设计，由外部供电设备与由总线供电的设备共享总线电缆 2 DeviceNet () ◆ DeviceNet协议规范 — 沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，定义了不同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和故障隔离的方法 2 DeviceNet () ★ 物理层和介质 — 物理层规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构以及网络元件，具体包括接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接和电源分配 — 采用的典型拓扑结构是干线－分支结构 — 线缆包括（干线）和细缆（分支线），总线线缆采用五线制电缆，包括了2条信号线，2条24V电源线和一条屏蔽线，支持总线供电 — 设备连接可选用开放/封装端头两种 — 提供125/250/500Kbps三种可选的通讯波特率，最大拓扑距离为500米，每个网络段最大可达64个节点 2 DeviceNet () ★ 数据链路层 －遵循CAN协议规范，并由CAN控制器芯片实现 －CAN是基于广播方式的协议，支持多主形式传输。传输的帧被分配一个标识符，每个节点根据标识符确定是否接收这些帧 －提供数据帧、出错帧、远程帧和过载帧等多种帧格式，数据帧每帧信息都有CRC校验和其它校验措施，数据传输误码率极低，有严重故障的节点可自动从网络上切除 －采用非破坏性逐位仲裁的方法解决共享介质总线访问冲突问题。网络上每个节点拥有一个唯一的标识符，这个标识符的值决定了仲裁中优先级的大小，优先级值小的节点在竞争仲裁中为获胜的一方 2 DeviceNet () ★ 报文传送 — I/O报文：适用于实时性要求较高和面向控制的数据，它提供了在报文发送过程和多个报文接收过程之间的专用通信路径，通常使用优先级高的连接标识符，通过一点或多点连接进行信息交换，连接标识符提供了I/O报文的相关信息，在I/O报文利用连接标识符发送之前，报文的发送和接收设备都必须先进行设定，设定的内容包括源和目的对象的属性，以及数据生产者和消费者的地址 — 显式的报文：适用于两个设备间多用途的点对点报文传递，常用于节点的配置、问题诊断等，通常使用优先级低的连接标识符，并且该报文的相关信息包含在显式报文数据帧的数据场中 2 DeviceNet () ★ 数据通信方式 — 循环（Cyclic）方式：适用于一些模拟设备，可以根据设备的信号发生的速度，灵活设定循环进行数据通信的时间间隔 — 状态改变（Change of State）方式：适用于离散的设备，采用事件触发方式，当设备状态发生改变时才发生通信 — 选通（Strobed）方式：利用8B的报文广播，64个二进制位的值对应网络上64个可能的节点，通过位的标识，指定要求响应的从设备 — 查