理论力学复习纲要1.docVIP

选择题 ） 1、长方形板ABCD以匀角速度绕z轴转动，点沿对角线BD以匀速相对于板运动，点沿CD边以匀速相对于板运动，如果取动系与板固连，则点和的科氏加速度和的大小分别为_________2____。 ① 和； ② 和； ③ 和； ④ 和。 2、刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影______2___。 ① 必相等； ② 相差； ③ 相差； ④ 相差 3、在图示系统中，A点的虚位移大小 与C点的虚位移大小的比值：=______3_____。 ① ； ② ； ③ ； ④ 。 4、均质正方形薄板重，置于铅垂面内，薄板与地面间的静摩擦因数，在处作用一力，若使薄板静止不动，则力的最大值应为________4____。 ① ； ② ； ③ ； ④ 。 5、一重为，边长为的均质正方形薄板与一重为的均质三角形薄板焊接成梯形板，在点悬挂。今若使底边保持水平，则边长_________4___。 ① ； ② ； ③ ； ④ 。 6、在图示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 20 cm，O2 C = 40 cm，CM = MD =10cm，若杆AO1 以角速度 ω = 3 rad/s 匀速转动，则D点速度的大小为 __120cm/s，M点的加速度的大小为___360_cm/s2。（4分） 60； 120； 150； 360。 7、边长为l的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是 3 。（3分） ① 半径为l/2的圆弧； ② 抛物线； ③ 椭圆曲线； ④ 铅垂直线。 （二、填空题） 1、质量为m半径为r的均质圆盘，可绕O轴转动，其偏心距OC=。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘的动量=--------------，动量矩------------------------------------，动能T= ------------------------，惯性力系向O点的简化结果为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） 。 2、在图示平面机构中，杆AB=40cm，以=3rad/s的匀角速度绕轴A转动，而CD以=1rand/s绕轴B相对于杆AB转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 --------------------，牵连加速度的大小为 -------------------，科氏加速度的大小为-------------------。（6分） （应在图上标出它们的方向） 。 3、质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该均质杆的动量p=_____________________，动量矩___________________，动能T=_____________________，惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_____________，主矩______________。 , , , , 。 4、一重量P=500 N的物体，放在倾角为的斜面上。现有一力F=1000 N，当它从与斜面垂直的方向转到时，物体才开始下滑。则摩擦角为______26.67_度___。（4分） （四、计算题） 1、图示支架由AC、ED和滑轮组成，各处均由铰链连接。滑轮半径r=30 cm，上面吊着重P=1000 N的物体。试求A、E处的约束反力。 取整体为研究对象，有 ：，。 再取杆为研究对象，有 ：。 再取整体为研究对象，有 ：； ：。 2、如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时： ① 滑块B的加速度； ② AB杆的角加速度； ③ 圆轮的角速度； ④ 杆的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动） 杆瞬时平动，所以，。 以A为基点，由基点法有，其中，。 ① ； ② （逆时针）； 由瞬心法或基点法有 ，； ③ （逆时针）； ④ （顺时针）。 3、在四连杆机构OABO1中，。杆以角速度作逆时针方向匀速转动。当时，正好在的延长线上。试求此瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）OA杆的角速度和角