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O ct.2006
6
A erospace Control Vol.24, No. 5
, 100037
介绍了 5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系
统的结构、功能、特点及控制原理, 采用 入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器
等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。
大量飞行实践和比赛飞行表明, 这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的
场地适应性和自主飞行性能。
无人机 自主飞行 空中机器人 飞行控制
:TP319 V249. 1 :A
:1006-3242(2006)05-00 6-05
Realization ofAutonom ous Flight Control System of
M in-i unm aned A erialVehicles
Chen Tianhua Guo Peiyuan
College of Information Engineering, Beijing Technology and Business University, Beijing 100037, China
Abstract Th e arch itecture and p rincip le of 5kg UAV is in troduced, and th e structure, f unction, char-
acteristic and th e p rincip le of con tro l sy stem of UAV are ana yl zed. Th e f ligh t a ttitude con tro,l naviga tion
con trol, m ission con tro l sy stem, launch sy stem and land ing sy stem are d esigned by using em bedded-m icro-
comp u ter sy stem, GPS, electron ic compass and inf rared sensor. The f ligh t exp ermi en ts and f lig h t comp et-i
tions show tha t the UAV can p erf orm a m ission p rescribed in advance. It has good adap tab ility f or circum-
stance and can f ly au ton om ously.
K ey words Unm an ed aer ia l veh icles Au tonom ous f ligh t A eria l robotics F ligh t con tro l
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