步进指令及状态编程-南昌理工学院.doc

南昌理工学院电子与信息学院教案 PAGE PAGE 2 第五章步进梯形指令及状态编程法（1） 教学目的：1. 学生掌握步进指令及状态编程思路。 应用步进指令的编程 教学重点：步进指令的功能及状态编程的编程应用 教学难点：状态编程的编程方法及应用编程 教学内容： 5.1状态转移图 5.2步进梯形指令及其编程方法 5.3单序列结构的顺序控制 教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。 教学进度：本内容为2学时 参考资料： 1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣 北京理工大学出版社 2. 《可编程控制器应用技术》张万忠主编 化学工业出版社 教学内容 5.1状态转移图 FX2系列PLC除了梯形图以外，还采用了顺序功能图语言，用于编制复杂的顺序控制程序。 功能图 步 利用顺序功能图设计顺序控制系统时，可将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，则每个阶段就称为一步， 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 转换条件 转换条件是使系统的某一步由活动步变为停止步，该步的后一步同时变为活动步的转换信号。也即是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作（通/断）及传感器信号等。 (3)驱动负载 驱动负载指每一步对应的工作任务，如图所示的动作或命令。根据需要有的步可以不驱动任何负载，称之为等待步。 （4）状态转移和驱动过程 当某一状态被“激活”成为活动状态时，其右边的电路被处理，即该状态的负载可以被驱动。当该状态的转移条件满足时，就执行转移，即后续状态对应的状态继电器被SET或OUT指令驱动，后续状态变为活动状态，同时原活动状态对应的状态继电器被系统程序自动复位，原活动状态的负载复位（SET指令驱动的负载除外）。每个状态一般具有3个功能，即对负载的驱动处理，指定转移条件和指定转移方向。 （5）功能图的结构 单序列，选择序列，并行序列，跳步、重复、循环序列。 5.2步进梯形指令及其编程方法 步进指令 FX系列PLC有两条步进指令：步进开始指令STL（又称步进接点指令）和步进结束指令RET。 指令名称 步进接点指令STL Sxx STL步进接点指令是将接点接到左母线，用于“激活”某个工作状态，步进接点只有常开触点。当某一步被“激活”成为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被执行，即该步的负载线圈可以被驱动。当该步后面的转移条件满足时，就执行转移，后续步对应的状态继电器线圈得电，后续步变为活动步，同时原活动步对应的状态继电器被系统程序自动复位断电，原活动步对应的STL触点断开，其后面的负载线圈复位断电。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0～S9用于初始步，S10～S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 步进返回指令RET RET指令称为“步进返回”指令，该指令使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成。其功能是返回到原来左母线的位置。为防止出现逻辑错误，RET指令仅在状态转移程序的结尾才使用一次，否则程序将不能运行。 对状态转移图进行编程，就是如何使用STL和RET指令的问题。状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。 使用步进梯形指令编程时的注意事项 ⑴STL触点后直接相连的触点必须使用LD或LDI指令。使用STL指令相当于另设了一条子母线，连续使用STL指令后；最终必须使用使STL指令复位的RET指令使LD点回到原来的母线。这一点和MC、MCR指令颇为相似。正因为如此，STL触点驱动的电路块中，不能使用主控及主控复位指令。⑵因为可编程控制器只执行活动步对应的程序，所以不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈。也就是说，STL指令对应的梯形图是允许双线圈输出的。⑶中断程序以及子程序内，不能使用STL指令。因为过于复杂，STL触点后的电路中尽可能不要使用跳步指令。⑷在最后一步返回初始步时，既可以对初始状态器使用OUT指令，也可以使用SET指令。⑸在转换过程中，后续步和本步同时为一个周期，设计时应特别注意。 5.3单序列结构的顺序控制 （1）单序列结构的顺序控制 举例：如图1，某台车自动往返工作过程。 在一周期中控制工艺要求如下： （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后