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第4章 S3C2440基本特性與嵌入式系統設計 大綱 4.1 S3C2440基本特性 4.2 S3C2440硬體資源 4.3 S3C2440記憶體與位置空間分配 4.4 以S3C2440為核心之嵌入式系統設計 4.5 結論 大綱 4.1 S3C2440基本特性 4.2 S3C2440硬體資源 4.3 S3C2440記憶體與位置空間分配 4.4 以S3C2440為核心之嵌入式系統設計 4.5 結論 4.1 S3C2440基本特性 S3C2440微處理機是Samsung公司以ARM為架構所推出的ARM920T的微處理器核心。 其基本特性包含下列各點： 擁有16K的資料快取和16K的指令快取，MMU 快取 固定的32-bits 運算碼寬度，降低編碼數量所產生的消耗，減輕解碼和管線化的負擔 大多均為一個時脈週期執行 強大的索引定址模式 精簡，且快速的2-priority-level中斷子系統，具有可切換的暫存器組 支援ARM處理器16-bit (Thumb)指令模式 4.1 S3C2440基本特性 S3C2440的優點： 32-bit ARM920T核心，工作頻率為499MHz（最高工作頻率：533MHz） 系統時脈：內部PLL產生400~533MHz CPU內核工作頻率，外部匯流排頻率：100~133MHz 核心電壓為1.3V，低功率消耗 採用AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture），使用0.13μm的CMOS製造技術和記憶體編譯器（Memory Compiler）製造。 可適用於PDA、攜帶型媒體播放器、衛星導航等產品 4.1 S3C2440基本特性 4.1 S3C2440基本特性 4.1 S3C2440基本特性 S3C2440相關的硬體單元如下所列： ETM(Embedded Trace Macrocell) Interface：是ARM公司針對其微處理器是採取內建的一個電路模擬器，並且提供即時追蹤除錯器的模組. 16K的資料快取和16K的指令快取 write buffer：寫入緩衝器 AHB匯流排介面 32-bit高速AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)匯流排界面 Control Logic and Bus Interface Unit：是控制邏輯和匯流排單元 4.1 S3C2440基本特性 S3C2440採用了AMBA 2.0（高級微控制匯流排架構，Advanced Microcontroller Bus Architecture) AMBA是由ARM所開發且免費授權使用的開放架構規格，由於有許多IC設計公司採用，已逐漸成為建構系統單晶片與開發IP的重要產業標準。 經由標準AMBA介面，可不需知道IP模組最後組成之系統功能便可做IP之設計與測試。 4.1 S3C2440基本特性 4.1 S3C2440基本特性 建構在AMBA上之系統單晶片其需求 一組高效能的系統骨幹匯流排。 支援外部記憶體讀取頻寬的需求。 提供CPU、On-chip Memory、與其他Direct Memory Access (DMA)元件使用。 銜接低頻週邊匯流排(Peripheral Bus) 的橋接器(bridge) 絕大多數系統週邊元件連到此低頻週邊匯流排。 4.1 S3C2440基本特性 AMBA定義三種匯流排標準： Advanced High-performance Bus (AHB) 使用於高效能、高頻時序之系統模組，成為支援處理器間與記憶體間之高效能連線。 使用此規格可確保電路整合與自動產生測試的設計流程。 Advanced System Bus (ASB) 使用於不特別強調效能的系統模組，使處理器間與記憶體間能有效連線。 Advanced Peripheral Bus (APB) 使用於週邊的低耗電模組，因此特別強調減少功率消耗並簡化與周邊模組間的介面。 4.1 S3C2440基本特性 4.1 S3C2440基本特性 大綱 4.1 S3C2440基本特性 4.2 S3C2440硬體資源 4.3 S3C2440記憶體與位置空間分配 4.4 以S3C2440為核心之嵌入式系統設計 4.5 結論 4.2 S3C2440硬體資源 4.2 S3C2440硬體資源 ARM920T內核是由ARM9TDMI，記憶體管理單元（MMU）和Cache記憶體三部分組成。 ARM920T： 有兩個輔助運算器：CP14和CP15。 CP14用於除錯控制。 CP15用於記憶體系統控制以及測試控制。 MMU： 其功能管理虛擬記憶體， 快取記憶體： 是由獨立的16KB位址和16KB資料高速Cache組成。 4.2 S3C2440硬體資源 4.2 S