常微分方程的基本概念课件.ppt

解 A.求曲线方程 问题的提出： 精品 一质点在重力作用下自由下落（不计空气阻力），试求 质点下落距离S与时间t的函数关系。 解：将质点的初始位置取为原点，沿质点运动方向 取正向。已知自由落体的加速度为g,即： B.质点自由下落 精品 定义1: 含有未知函数的导数的方程称为微分方程. 未知函数是一元函数,含有未知函数的导数的微分方程称为常微分方程. 未知函数是多元函数,含有未知函数的偏导数的微分方程称为偏微分方程. 例如 5.1 微分方程的基本概念 精品 例如 定义2: ( 微分方程的阶 )未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶. 一阶 二阶 二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程. 精品 定义3: ( 微分方程的解) 称为微分方程的通解. 通解中各任意常数取特定值时所得到的解称为特解. 微分方程的通解： 精品 定义5: ( 积分曲线 与积分曲线族) 积分曲线族 精品 精品 1.微分方程的通解和特解有何区别和联系? 2.判断下列函数是否是微分方程 的解，是通解还是特解? (1) (2) (3) (4) 精品 §5.2 一阶常微分方程 1. 变量可分离型 3. 一阶线性方程 2. 可化为可分离变量 主要类型 精品 5.2.1可分离变量的微分方程 如果一阶微分方程 这类方程的解法，通常是先将变量分离，再两边积分即可. 精品 两边积分 通解 分离变量 这两个方程的共同特点 是变量可分离型 精品 (1) [解] 两边积分 分离变量 即 于是得到方程 通解 精品 (2) [解] 分离变量 两端积分, 得 通解 奇异解 精品 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. t 足够大时 例 精品 5.2.2 可化为可分离变量的方程 解齐次方程时,通常用变量替换法,即 将齐次方程化为可变量分离的方程. 精品 这两个方程的共同特点是什麽 ? 可化为 齐次型方程 求解方法 这是什麽方程？ 可分离变量方程！ 精品 分离变量 两端积分 由此又得到 通解 精品 两端积分 得 通解 精品 精品 例3 解 精品 精品 可得 ?OMA = ? OAM = ? 例 在制造探照灯反射镜面时, 解: 设光源在坐标原点, 则反射镜面由曲线 绕 x 轴旋转而成 . 过曲线上任意点 M (x, y) 作切线 M T, 由光的反射定律: 入射角 = 反射角 取x 轴平行于光线反射方向, 从而 AO = OM 要求点光源的光线反 射出去有良好的方向性 , 试求反射镜面的形状. 而 AO 于是得微分方程 : 精品 利用曲线的对称性, 不妨设 y 0, 积分得 故有 得 (抛物线) 故反射镜面为旋转抛物面. 于是方程化为 (齐次方程) 精品 顶到底的距离为 h , 说明: 则将 这时旋转曲面方程为 若已知反射镜面的底面直径为 d , 代入通解表达式得 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 1.微分方程的基本概念 2.一阶常微分方程 3.二阶线性微分方程 精品 十七世纪末，力学、天文学、物理 学及工程技术提出大量需要寻求函数 关系的问题。在这些问题中，函数关 系不能直接写出来，而要根据具体问 题的条件和某些物理定律，首先得到 一个或几个含有未知函数的导数的关 系式，即微分方程，然后由微分方程 和某些已知条件把未知函数求出来。 学科背景 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品 精品