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第2章 动态(测量)系统分析建模方法概述 Thank you! 数字仿真方法之三：微分方程差分离散化 安排适当的差分(向后差分、向前差分或中间差分) 数字仿真方法之四：双线性变换法 ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? ????? * * 1 实际系统的模型化 2 线性时不变系统模型的适应性分析 3 仿真建模方法 2.1 实际系统的模型化 结合应用目的和运行条件等因素对系统的实际约束关系加以简化。 忽略原系统中的次要影响因素，获得一个相关物理量（信号）约束关系相对简单（便于用我们熟悉的数学工具加以描述）的物理模型。 系统简化 目标 “万能”数学模型 有效物理模型 时变的 随机的 非线性微分方程 实用数学模型 2.2 线性时不变系统模型的适应性分析 经验表明，大部分实用