第3章 测量飞机姿态的仪表.ppt

* ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 （1）指示转弯方向 转弯仪内部是一个单自由度陀螺，利用单自由度陀螺的进动性工作。 当飞机直线飞行时，内框在平衡弹簧作用下，稳定在初始位置，指针指在刻度盘中央，表示飞机没有转弯 当飞机以一定的角速度向左转弯时，内框将顺时针进动，直到引起进动的力矩(该力矩称为陀螺力矩)与平衡弹簧的反作用力矩相等为止。内框的转角通过拨杆传送机构传给指针，使指针偏向左方，表示飞机正在向左转弯 转弯停止后，陀螺力矩消失，内框在平衡弹簧作用下回到初始位置，指针回到刻度盘中央 飞机向右转弯时，内框反时针进动，带动指针向右偏离刻度盘中央，表示飞机正在向右转弯 * ppt课件 （2）指示转弯快慢 飞机转弯时引起陀螺进动的力矩 　　　　　 L＝ＪΩωcos(γ－α) 式中：ω—飞机转弯角速度；γ—飞机倾斜角； α—内框转角。 陀螺内框转角不大时 L≈JΩωcosγ 平衡弹簧的力矩为 M＝Ｋα K—弹性力矩系数。 指针稳定时 M＝L 　　　　　∴ α＝（JΩ/K）ωcosγ 故，α粗略反映ω。 * ppt课件 （3）指示飞机无侧滑转弯时的倾斜角 　　　tgγ＝Fi/G 而 Fi＝mvω G＝mg 式中：m—飞机的质量； v—飞机的飞行速度； g—重力加速度。 因此，tgγ＝mvω/mg＝vω/g 即ω＝（g/v）tgγ 代入式α＝（JΩ/K）ωcosγ中 则 α＝（JΩg/Kv）sinγ　 当v一定时，α可指示γ。 * ppt课件 三、指示 当小飞机翼尖或指针对准“L”或 “R”标线时，表示飞机以标准角速度(3 °/秒)转弯。若无侧滑，飞机转360°需要2分钟时间。这就是转弯仪表面上标有“2MIN”字样的含义。 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 综合使用 1）接通电源，转速正常(按规定时间或警告旗收起)后使用。 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 一、基本原理 　　俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。 　　倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。 * ppt课件 怎样测量俯仰角和倾斜角？　　 单摆——具有地垂性，但不稳定。 陀螺——具有稳定性，但不能跟踪地垂线。 * ppt课件 * ppt课件 二、安装及测量方法 纵向安装——外框轴平行于飞机纵轴 横向安装——外框轴平行于飞机横轴 * ppt课件 结论：不管陀螺在地球上什么地方，只要陀螺自转轴与地球自转轴不平行或不重合都存在相对运动。 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 3.3 单自由度陀螺的特性 * ppt课件 * ppt课件 进动方向 角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向基座旋转角速度矢量方向。 * ppt课件 进动特点 两自由度陀螺等速进动；两自由度陀螺在外力矩消失后，立即停止进动。 y单自由度陀螺加速进动；单自由度陀螺在基座旋转停止后，等速进动。 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 3.4 陀螺仪表的动力源 飞机上的陀螺仪表：地平仪、陀螺半罗盘和转弯侧滑仪。 它们靠气源或电驱动。 大多数轻型飞机上，地平仪和陀螺半罗盘的气源由真空系统提供，转弯仪由电气系统供电 。 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 飞行期间，应重视对真空系统真空度的监视。 如果真空系统压力在正常范围（4.4?5.2inHg）以外，气动陀螺仪表（通常指的是气动地平仪和气动陀螺半罗盘）的指示不可靠。 有些飞机上装备有真空系统压力低“GYROS”警告灯，当真空系统压力低于3?3.5inHg时，该灯燃亮 * ppt课件 3.5 激光陀螺(laser gyroscope) （一）概述 1、定义 应用激光技术测量物体相对惯性空间的角速度和转动角度的光学装置。 * ppt课件 2、优点 ①结构简单，没有活动的机械转子，不存在摩擦，也不受重力加速的影响； ②角速度测量范围很宽，从0.01°/小时到1000°/秒以上； ③测量精度很高，可达0.001°/小时； ④能直接提供数字式输出，与数字式计算机联接方便； ⑤启动很快，可以说是瞬间启动，而一般陀螺需要几分钟的启动准备时间； ⑥工作可靠，寿命长，总成本不高等。 * ppt课件 （二）原理 1、组成 激光发