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所以,W≤0是体系几何不变的必要条 件,而不是充分条件,还必须通过几 何组成分析才能得出体系几何可变或 几何不变的结论。 第二章 平面体系的机动分析 §2-2 平面体系的自由度计算 一、三刚片规则 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰 两两相连,所组成的平面体系几何不变。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 ( Geometric construction analysis (Kinematics analysis)) 说明: 1. 刚片通过支座链杆与地基相联, 地基可视为一刚片。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 Ⅱ Ⅰ 2. 三刚片用位于同一直线上的三个铰相联,组成瞬变体系。( 几何可变 ) 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 A B C C’ 3. 连接两刚片的铰,也可以用两个相交 的链杆来代替。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 两链杆的交点——单铰 交点在无穷远处( 虚铰 ): 第二章 平面体系的机动分析 几何可变 §2-3 几何不变体系的构成规则 Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ 几何不变 几何不变 二、 二元体规则 在刚片上增加一个二元体,是几何不 变体系。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 二元体——在刚片上增加由两根链杆连接而成的一个新的铰结点,这个“两杆一铰”体系,称为二元体。 刚片1 B D A C 几何不变体系中,增加或减少二元体,仍为 几何不变体系。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 三、两刚片规则: 两个刚片用一个铰和一个不通过该铰的链杆连接,组成几何不变体系。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 Ⅱ Ⅰ 链杆 铰 三、两刚片规则: 第二章 平面体系的机动分析 铰 §2-3 几何不变体系的构成规则 刚片2 刚片1 D E 刚片1 刚片2 A B C D O E F A B C 说明: 1. 连接两刚片的三个链杆相交于一点, 形成瞬变体系。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 虚饺:几何瞬变 实饺:几何可变 2. 连接两刚片的三个链杆相互平行。 ⑴三平行杆不等长,组成瞬变体系( 图① )。 第二章 平面体系的机动分析 §2-3 几何不变体系的构成规则 ⑵三平行杆等长,且在同一侧,组成几何可变体系( 图② )。 图① Ⅱ 1 2 Ⅰ 3 Ⅱ 1 2 Ⅰ 3 图② 结构力学Structural mechanics 武汉理工大学交通学院 张谢东 第二章 平面体系的机动分析 一、几何不变体系: (geometrically stable system): 一个杆系,在荷载作用下,若略去杆件本身的弹性变形而能保持其几何形状和位置不变的体系。 P 第二章 平面体系的机动分析 问题:是不是任何一个结构都能成为工程结构? §2-1 基本概念: 弹性变形 几何不变 二、几何可变体系: (geometrically unstable system): 一个杆系,在荷载作用下,即使略去杆件本身的弹性变形,它也不能保持其几何形状和位置,而发生机械运动的体系。 P 第二章 平面体系的机动分析 §2-1 基本概念: 几何可变 二、几何可变体系: 第二章 平面体系的机动分析 §2-1 基本概念: §2-1 基本概念: ? 3 杆系的机动分析: 机动分析就是判断一个杆系是否是几何不变体系,同时还要研究几何不变体系的组成规律。 机动分析的目的: 1、判别某一体系是否为几何不变,从而决定它能否作为结构。 2、区别静定结构、超静定结构,从而选定相应计算方法。 3、搞清结构各部分间的相互关系,以决定合理的计算顺序。 第二章 平面体系的机动分析 §2-2平面体系的自由度计算: (Degrees of freedom of planar systems) 一、自由度: 物体做刚体运动时,可以独立变化的几何参数的个数,也即确定物体的位置所需的独立坐标数。 1. 点的自由度 ——2 第二章 平面体系的机动分析 x y
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