电气与可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 王华忠 郭丙君 孙京诰 编著第3章 可编程控制器基础.PPTVIP

第3章 可编程控制器基础 了解可编程控制器产生的背景、特点、性能指标以及今后的发展方向 掌握可编程控制器的硬件组成形式 熟悉可编程控制器的软件及工作过程 第3章 可编程控制器基础 教学内容： 3.1 可编程控制器概述 3.2 可编程控制器的组成 3.3 可编程控制器的工作原理 3.4 可编程控制器的硬件基础 3.5 可编程控制器的软件基础 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 3.1 可编程控制器概述 可编程控制器的英文名称是Programmable Controller，早期简称PC，后来为了与个人计算机（PC）区分，在行业中多称之为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC，而这种称呼又与可编程控制器的起源和它本身的特点有关。 3.1.1 可编程控制器的产生与发展 3.1.2 可编程控制器的特点 CPU为可靠性高，抗干扰能力强； 灵活性强，控制系统具有良好的柔性； 编程简单，使用方便； 控制系统易于实现，开发工作量少，周期短； 维修方便； 体积小，能耗低； 功能强，性能价格比高 。 3.2 可编程控制器的组成 PLC的基本组成部件如下图所示： 3.2.1 中央处理单元（CPU） 接受并存储由编程器键入的用户程序和数据； 诊断电源故障以及用户程序的语法错误； 读取输入状态和数据并存储到相应的存储区； 读取用户程序指令，解释执行用户程序，完成逻辑运算、数字运算、数据传递等任务，刷新输出映像，将输出映像内容送至输出单元。 3.2.2 存储器单元 系统程序存储器；用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。 用户程序存储器。可分为程序存储区和数据存储区，程序存储器用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所需要的或者所产生的中间数据。 3.2.3 电源单元 3.2.4 输入输出单元 3.2.5 接口单元 3.2.6 外部设备 编程设备；除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC的工作方式。 监控设备；将现场数据动态实时显示出来，以便操作人员随时掌握系统运行的情况。 存储设备；用于保存用户数据，避免程序丢失。 输入输出设备。用于接受信号和输出信号的专用设备。 3.3 可编程控制器的工作原理 3.3.1 可编程控制器的等效电路 PLC的等效电路如下图所示： 3.3.2 可编程控制器的工作过程 输入采样阶段；PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区。 程序执行阶段；在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。 输出刷新阶段。系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。 3.4 可编程控制器的硬件基础 3.4.1 可编程控制器的I/O模块 数字量I/O（DI/DO）： 数字量输入单元； 数字量输出单元 。 3.4.2 可编程控制器的配置 3.5 可编程控制器的软件基础 3.5.1 系统监控程序 初始化程序； CPU自诊断； 通信信息处理； 输入刷新； 用户程序执行； 输出刷新； 外部设备服务。 3.5.2 用户应用程序 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 3.6.1 可编程控制器的性能指标 I/O点数 ； 存储器容量 ； 扫描速度 ； 内部寄存器 ； 指令系统 ； 特殊功能及模块 ； 工作环境 。 3.6.2 可编程控制器的分类 按结构分类；PLC在结构上主要有两种类型：整体式和模块式。 按控制规模分类。控制规模是PLC性能指标之一，习惯上总是用数字量I/O点数的多少来衡量PLC系统规模的大小。 第三章习题与思考题 * * 学习目标： 返回 美国数字设备公司（DEC）根据提出10项指标，于1969年研制出第一台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。 至上世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面：其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要和追求；其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间 。 返回 可编程控制器的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下特点：