课件：FANUC系统参数分析和调整解析.pptVIP

21.7704-7745通用回退参数。 22.8001-8028PMC轴参数。 23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。 * 1 * 24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。 25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。 28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。 * 1 * （1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。 （2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi系列、β系列、还是βi系列。 （3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。 （4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 （5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。 （6）机床的检测单位（例如0.001mm）。 （7）CNC的指令单位（例如0.001mm） 1．伺服参数设定的条件 结束 * 1 * THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * 据理力争 * 1.FSSB 的设定 当 0i-mate-D 系统使用以下型号放大器： A06B-6164-****，A06B-6165-****（biSVSP 放大器）时 设定 PRM 14476#0=0 之后进行FSSB 的初始化设定，FSSB 对应参数为1902~1937，14340～14391 而当0i-mate-D 系统使用A06B-6134-****（biSVSP 放大器）时 必须设定 PRM14476#0=1（否则系统SV5136 报警，FSSB 放大器画面空白） 之后再进行 FSSB 参数设定，FSSB 对应参数为1902～1937 以下为FSSB 自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操作”--“设定”，就可以完成FSSB 设定，之后断电重启）： 2．伺服参数的设定画面 系统操作: 在伺服设定中，分两步进行，首先设定半闭环下的参数，确保机械的正常运行。之后再调整为全闭环的参数 (1)初始化设定位: #0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 (2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO） (3)AMR：设定电枢倍增比 α系列和αi系列伺服电动机设定为 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1 数控铣床和加工中心：为2 （5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数 例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500 例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000. N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200 全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数 例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4 例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、Z轴采用光栅