课件：CH直流电机的运行原理.pptVIP

一.电刷在几何中性线上的电枢反应 对同一台直流电机而言，若主磁极的极性不变，导体中的电流方向相同，作发电机或电动机运行时，电枢磁场对主磁场的影响相同，因而可用同一图来进行分析，如图，作发电机或电动机运行，电枢绕组中导体电流方向相同，所不同的只是旋转方向相反而已。 因电刷在几何中性线上，所以只有交轴电枢磁动势。若磁路不饱和，就可以利用叠加原理求出气隙磁场。 （a） （b） 电刷在几何中性线的交轴电枢反应 （a）气隙合成磁场；（b）展开图 图21-8b为磁场分布的展开图，图中B0(x)表示空载时的主磁场（平顶波），Ba(x)为交轴电枢磁场（马鞍形），将两磁场逐点叠加，便得到负载时的气隙合成磁场的分布曲线B?(x)。可见交轴电枢反应的性质有： 1.使气隙磁场发生畸变 假设电枢旋转时先进入磁极的那个磁极尖称为前极尖，电枢离开磁极的那个磁极尖称为后极尖。电枢反应使气隙磁场发生畸变，对发电机而言是前极尖磁场被削弱，后极尖磁场被加强；对电动机而言是前极尖磁场被加强后极尖磁场被削弱。 2.使物理中性线偏移 通常把气隙中各点磁通密度为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性线与物理中性线重合。负载时，物理中性线偏离几何中性线 ，对发电机而言是顺转向偏离；对电动机而言是逆转向偏离。 3.当磁路饱和时有去磁作用 磁路未饱和时，气隙里的磁通密度B?(x)由励磁磁密B0(x)与电枢磁密的Ba(x)叠加得到。磁路饱和时，要利用磁化曲线才能得到负载时的气隙磁通密度分布曲线，显然由于磁化曲线进入饱和点后具有饱和性，使负载时的气隙磁场比空载时的磁场要弱，如图虚线所示。 二.电刷偏离几何中性线时的电枢反应 由于装配或换相的需要等原因，有时电刷会偏离几何中性线。 从上面分析得到，当电刷位于几何中性线时，电枢电流只产生交轴电枢磁势。而电刷偏离几何中性线时，设以电动机为例电刷逆旋转方向偏离β角，产生的电枢磁势为Fa，将Fa分解成交轴电枢磁势Faq和直轴电枢磁势Fad。 交轴电枢磁势Faq对主磁场的影响与上面分析的电刷位于几何中性线的电枢反应情况一样，而直轴电枢磁势Fad与主磁极轴线重合，方向相反，故有去磁作用； 同理，当电刷顺电动机旋转方向偏离β角时，产生的直轴电枢磁势Fad有助磁作用。而发电机与电动机情况相反。 三.电枢反应对直流电机的影响 电枢反应的去磁作用使每极磁通减小：因为直流电机的电刷总是位于交轴，电枢反应则只有交轴分量没有直轴分量，实际电机额定运行时，磁路处于刚好饱和区域，由于磁路的饱和，电枢反应的去磁作用将使每极磁通略有减小。电机转速和励磁电流一定时，由于交轴电枢反应的去磁作用，使负载时感应电动势比空载时略小。要保持感应电动势不变，需增加励磁电流，以补偿交轴电枢反应的去磁作用。 电枢反应使主磁场的分布发生畸变：极面下磁密分布不均匀，从而使各换向片间电动势也分布不均，当电机过载特别是冲击性负载下，可能导致环火的产生。 在交轴处的电枢磁场将妨碍线圈中的电流换向，将后面介绍。 第四节 电枢绕组的感应电势和直流电机的电磁转矩 直流电机电枢绕组的感应电势是指从一对正负电刷之间引出的电势，也称为电枢电势，记作Ea。 如果设N为电枢绕组的总导体数，a为并联支路对数，Bav为一个磁极内的平均磁密，l为导体的有效长度，v为导体切割磁场的速度，则电枢电势为： 一.直流电机电枢绕组的感应电动势 Ea∝Φn，改变Φ或n的大小，可使Ea大小发生变化，当磁通Φ单位为Wb，转速n单位为r/min，则电枢电势Ea单位为V； Ea方向取决于Φ和n的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变Ea的方向。 称为电势常数，与电机结构有关的参数。 电势表达式 可见： 二.直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩是指电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。设D为电枢直径，N为电枢总导体数，fav每根导体平均所受的力，则电磁转矩为： 称为转矩常数，它也是与电机结构有关的参数。 从电磁转矩表达式 可见： T∝ΦIa，改变Φ或Ia的大小，可使T大小发生变化，当磁通Φ单位为Wb，电枢电流Ia单位为A，则电磁转矩T单位为N·m； T方向取决于Φ和Ia的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变T的方向。 根据 和 电势常数与转矩常数之间的关系式： 可得到电势常数与转矩常数之间的关系式 所以有CT=9.55Ce。 又由于?=2?n/60=?n/3