模煳控制理论基础.pptVIP

输出模糊量 根据重心法原则 模糊控制器控制表 模糊控制与常规控制比较 模糊控制具有超调量小、稳差小的特点。一般汽车空调模糊控制可节能 15%～20%。 控制过程： 1、根据温度传感器和湿度传感器测定的温度湿度，以人体舒适感为基础，对车厢温度进行模糊修正 2、根据设定温度和实测温度，用模糊控制原则推论控制输出 3、根据室外温度、乘车满员率对控制输出进行热负荷模糊修正。 4、根据车门启闭情况，对控制输出进行修正 实行模糊控制要进行三个方面的工作: 精确量的模糊化,把语言变量的语言值化为某适当论域上的模糊子集; 模糊控制算法和设计,通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则,并计算模糊控制规则决定的模糊关系; 输出信息的模糊判决,并完成由模糊量到精确量的转化 在ABS中的的应用 车辆工况的多变及轮胎的非线性导致传统PID控制中比例、微分、积分最佳参数匹配的困难, 模糊控制恰好适应了这种变工况非线性系统的控制,并具有鲁棒性强的优点 ABS 模 糊 控 制 模 型 误差的变化率定义为E = S - S0 ， S0为期望滑移律点 误差的变化率定义为EC =( Ek - Ek - 1 ) / T 控制量U 为制动系统压力,它决定了