液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 陈金艳 第7章.pptVIP

第7章 液压基本回路 7.1 方向控制回路 7.2 压力控制回路 7.3 速度控制回路 7.4 多缸工作控制回路 7.5 液压马达回路 7.1 方向控制回路 7.1 方向控制回路 7.1.1 启停回路 7.1.2 换向回路 7.1.3 锁紧回路 7.1.1 启停回路 一、控制油流启停回路 使用换向阀切断压力油源，从而使得执行元件停止运动，是液压系统中常用的方法。如图7－1所示为使用二位二通电磁换向阀控制的启停回路，当换向阀电磁铁断电时，换向阀工作于常态，使系统处于接通状态，执行元件启动；反之，当电磁铁通电时，换向阀处于断开状态，系统停止运动。在实际应用中，更常用的是中位机能为“O、Y”等型的换向阀，在中位时使进油口断开，从而使执行元件停止运动，或其它位置执行元件启动的方法加以控制，也属于启停回路。 7.1.1 启停回路 图7－1 控制油流启停回路 7.1.1 启停回路 二、控制油压的启停回路 这种回路常用方法是将液压泵卸荷控制，由于卸荷后系统油液无压力或压力较低，执行元件自然停止运动。使用这类回路，可避免压力油经溢流阀回油而引起的能量损失，防止油液发热。实际应用中，三位阀中位机能为H、M型等的换向阀都可达到使泵卸荷的目的，具体回路可自行分析压力控制回路部分中的卸荷回路部分。 7.1.1 启停回路 三、要求准确定位的启停回路 在机床系统中，有时会要求执行元件必须有准确的停车位置，从而提高机床的加工精度，实际应用中，常常采用死档铁限位停留的方法达到这一要求。例如第八章组合机床动力滑台液压系统中就使用了死档铁停留，这种方法可使停留位置精度达到0.02mm。具体工作原理参阅第八章。 7.1.2 换向回路 一、 采用换向阀的换向回路 采用不同操纵形式的三通以上的换向阀都可以使执行元件直接实现换向。其中二位换向阀只能使执行元件实现正、反向换向运动；三位阀除了能够实现正、反向换向运动，还可利用中位机能使系统获得不同的控制特性，如锁紧、卸荷、浮动等。对于利用重力或弹簧力回程的单作用液压缸，用二位三通阀就可使其换向，如图7－2所示。 7.1.2 换向回路 图7－2 单作用液压缸换向回路 7.1.2 换向回路 二、采用机－液复合换向阀的换向回路 对一些需要频繁连续往复运动、且对换向过程又有很多要求的工作机构，例如外圆磨床工作台，必须采用复合换向控制的方式，常用机动滑阀作先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀实现换向。 图7―3为采用机—液复合换向阀控制的时间控制式换向回路，工作时由执行元件带动的工作台上的撞块拨动机动先导阀，机动先导阀使控制油路换向，进而使液动主阀换位，最终达到执行元件反向运动的目的。 7.1.2 换向回路 图7－3 时间控制式机－液换向回路 7.1.2 换向回路 时间控制式换向回路存在的缺点是控制时间调定后就不能再变化，这样执行元件运动速度较高时，停止时在惯性力作用下冲出量较大，反之，冲出量较小，从而造成换向精度不高。实际应用中，为解决这一问题，常常采用图7－4所示的回路，这种回路又称为行程控制式换向回路，其适用于换向精度要求较高、工作台往复运动速度较低的内、外圆磨床液压系统中。 7.1.2 换向回路 图7－4 行程控制式机－液换向回路 7.1.2 换向回路 三、采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵改变供油方向来直接实现液压缸(马达)换向。如图7－5所示，执行元件是单杆双作用液压缸5，活塞向右运动时，其进油流量大于排油流量，双向变量泵1吸油侧流量不足，可用辅助泵2通过单向阀3来补充；变更双向变量泵1的供油方向，活塞向左运动时，排油流量大于进油流量，泵1吸油侧多余的油液通过由缸5进油侧压力控制的二位二通阀4和溢流阀6排回油箱；溢流阀6和8既使活塞向左或向右运动时泵吸油侧有一定的吸人压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀7是防止系统过载的安全阀。这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 7.1.2 换向回路 图7－5 采用双向变量泵的换向回路 7.1.3 锁紧回路 一、采用换向阀的锁紧回路 使液压缸锁紧的最简单的方法是利用三位换向阀的M型或O型中位机能来封闭缸的两腔，使活塞在行程范围内任意位置停止。如图7－6所示，是采用M型换向阀的锁紧回路。这类回路由于滑阀的内泄漏，不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。 7.1.3 锁紧回路 图7－6 采用M型换向阀的锁紧回路 7.1.3 锁紧回路 二、采用单向阀的锁紧回路 如图7－7所示是采用单向阀的锁紧回路，在图示工作状态下，活塞只能向左运动，向右则由单向阀锁紧；当电磁阀切换后，活塞向右运动，向左则由单向阀锁紧，当活塞运动到液压缸的终端时，则能双向锁紧。同时，单向阀还有在停车时防止空气进入液