理论力学8编号CZL静力学公理.ppt

作者水平毕竟有限。若有不到之处，还望诸位见谅，海涵，予以指点。本人不胜感激。 最后，衷心祝愿各位心想事成、万事如意。 --------岳鹏宇 磁针教育 Tel：400-030-7739； Web address： * 合力的作用线离简化中心0的距离为 FR ≠ 0，M0≠0 , 且FR ⊥M0 MO FR 0 FR FR FR O 0 d FR O 0 ＝ ＝ FR ≠ 0，M0 ≠0 ，且 FR ∥M0 此时无法进一步合成，这就是简化的最后结果。这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与M0同方向时，称为右手螺旋； FR与M0反向时，称为左手螺旋。图示为一右手螺旋。 ＝ MO FR 0 0 FR FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直。 此时可将MO分解为两个分力偶M“0和M‘0，它们分别垂直于FR和平行于FR，则MO和FR可用作用于点0的力FR来代替，最终得一通过点0 的力螺旋。 M0 FR q 0 M“0 FR 0 M‘0 FR 0 0 M‘0 ＝ ＝ 结论： 1、合力的大小等于线荷载所组成几何图形的面积。 2、合力的方向与线荷载的方向相同。 3、合力的作用线通过荷载图的形心。 1、均布荷载 2、三角形荷载 3、梯形荷载：可以看作一个三角形荷载和一个均布荷载的叠加。 l/2 l/2 q Q Q q q2 q1 线荷载合力及其合力作用线位置 一般力系的平衡 一、空间任意力系 平衡的充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 二、平面任意力系 将平面任意力系平衡的充要条件为： 平面任意力系位于Oxy面内，视为特殊的空间力系。 题型三 一般力系的简化与平衡 1.取研究对象, 局部整体都可以. (优先选取力与力矩少的部件) 2.画受力图, 建立坐标系并选择适当的平衡类型. 3.把各个分力与分力矩向坐标轴上投影, 建立平衡方程. 4.联立求解方程组, 解未知量. 5.如果取一次研究对象无法求解所需的量, 就重复以上步骤. 注意: 1.最好建立一个方程求解出一个未知量,避免求解联立方程组. 2.未知力都假设受拉. 例1 图示一悬臂式起重机简图，A、B、C 处均为光滑铰链。均质水平梁AB自重 P = 4 kN，荷载 F =10 kN，有关尺寸如图所示，BC 杆自重不计。求 BC 杆所受的拉力和铰链A给梁的约束力。 解：(1) 取 AB梁为研究对象。 (2) 画受力图。 (3) 列平衡方程，选坐标。 带入力的平衡式，解得：FAx=16.5 kN, FAy=4.5 kN。 例2 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1 解： 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 力偶系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 同理，平面任意力系拥有三个独立方程，只能求三个独立未知数。 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 二、物体系统的平衡问题 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 物系平衡的特点： ①物系静止,物系中每个单体也是平衡的。 ②每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个 方程（设物系中有n个物体） 解物系问题的一般方法： 1.取物体系中的每一个物体为研究对象，分别列出方程求解。 2.由整体----局部，由局部----整体。 题型四 物体系统平衡问题 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ！注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常矢，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 例1 求图示多跨静定梁的支座约束力。梁重及摩擦均不计。 解：(1) 研究EG梁 (2) 研究CE 梁 (3) 研究AC梁 例2 图示三铰拱上，作用着均匀分布于左半跨内的铅直荷载，其集度为q (kN/m),拱重及摩擦均不计。求铰链A、B处的约束力。 解：(1) 研究整体其受力